[发明专利]断线检测方法、装置及纺纱机

权利要求书

1.一种断线检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；

将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的断线识别结果；

基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果；

其中，所述断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中所述预设区域内的样本图像以及所述样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。

2.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述断线识别模型，包括：纱线识别单元和断线识别单元；

相应地，所述将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的所述断线识别结果，包括：

将所述目标图像输入所述纱线识别单元，由所述纱线识别单元对所述目标图像中的纱线进行识别，进而获取所述纱线识别单元输出的纱线识别结果；

将所述纱线识别结果输入所述断线识别单元，获取由所述断线识别单元输出的所述断线识别结果。

3.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述预设区域，为前罗拉至锭子之间的区域。

4.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述样本图像，是基于如下方式获得的：

在所述样本纺纱机纺纱的过程中，获取所述样本纺纱机所述预设区域的视频流，作为样本视频流；

对所述样本视频流进行抽帧处理，获得所述样本图像。

5.根据权利要求1所述的断线检测方法，其特征在于，所述获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像，包括：

在所述待检测纺纱机纺纱的过程中，获取所述待检测纺纱机所述预设区域的视频流，作为目标视频流；

对所述目标视频流进行抽帧处理，获取所述目标图像。

6.根据权利要求3至5任一所述的断线检测方法，其特征在于，所述基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果，包括：

基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机中出现断线的锭子，作为所述待检测纺纱机的断线检测结果。

7.一种断线检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；

图像识别模块，用于将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的断线识别结果；

断线识别模块，用于基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果；

其中，所述断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中所述预设区域内的样本图像以及所述样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。

8.一种纺纱机，其特征在于，包括：如权利要求7所述的断线检测装置。

9.根据权利要求8所述的纺纱机，其特征在于，还包括：图像采集设备；

所述图像采集设备设置于所述纺纱机对应的关联纺纱机中吹吸风机顶部导轨处；所述关联纺纱机设置于所述纺纱机中前罗拉和锭子所在侧的相对侧，且所述关联纺纱机与所述纺纱机之间的距离小于所述预设值。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述断线检测方法。