[发明专利]用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，包括输入模块、控制模块、传感模块、输出模块：

所述输入模块，用于接收机器人启动或返回的指令；

所述控制模块，在机器人启动后，能分别与传感器模块进行输出/输入传感分析指令、与输出模块进行输出/输入机器人作业指令；

所述传感器模块，用于对气味的感应分析，根据控制模块的传感分析指令，将从传感器获取的数据传输给控制模块；

所述输出模块，根据控制模块的机器人作业指令，驱动机器人将不同的机器人作业指令数据转化为实际的作业动作；所述输出模块包括移动模块、功能模块；

所述移动模块，根据机器人作业指令的移动行进指令，实现机器人的移动行进；

所述功能模块，设置有实现不同功能的功能装置；

所述电源模块，给机器人提供动力来源，同时控制模块实现监测机器人用电其情况。

2.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述传感分析指令作用于传感器模块，实现对传感器数据的获取与分析；所述机器人作业指令包括作用于移动模块的移动行进指令、功能模块的功能作业指令，通过移动行进指令驱动移动模块实现机器人的移动行进；通过功能作业指令驱动功能模块实现机器人不同的功能作业。

3.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述传感器模块的传感器感应室内气味，收集到的气味转换为气味电信号，然后将电信号传给控制模块，控制模块进行气味数据解析之后，控制输出模块实现空气清新剂的喷洒。

4.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述传感器数据包括气味的类别、浓度、范围；所述功能模块能够根据不同浓度气味的范围，进行不同分量空气清新剂的喷洒，实现精准除味。

5.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述功能模块包括垃圾存放装置、除味装置、清洁装置；

1)垃圾存放装置：设置有干湿垃圾收纳室，用于存放收集的干湿垃圾；根据机器人作业指令中的垃圾存放功能指令，功能模块控制垃圾存放装置打开OR关闭挡板门的；

2)除味装置：设置有空气清新剂存放盒，喷洒头，用于喷洒不同的空气清新剂；具体地，根据机器人作业指令中的除味功能指令，功能模块控制除味装置完成空气清新剂的喷洒；

3)清洁装置：设置有视觉装置、清洁配件，实现对不同区域的清洁需求；具体地，清洁配件可以根据不同的清洁区域，配置不同的清洁配件。

6.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述控制模块设置有控制面板，控制面板上设置有若干功能性的操作按钮。

7.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，还包括语音模块，用语音式指令替代机械式指令实现系统指令的输入。

8.一种用于室内垃圾处理的除味机器人控制方法，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，还包括以下步骤：

S1：清洁呼叫指令发出，机器人输入模块接收指令；

S2：控制模块向移动模块输出对应路线规划；

S3：功能模式选择，根据实际需要逐一选择不同的功能，各种功能能够交错逐一重复进行：

S4：输入模块接收清洁完毕指令，机器人在移动模块的作用下离开待清洁房间。