[发明专利]一种AGV专用薄型回转支承

说明书

本发明公开了一种AGV专用薄型回转支承，包括外圈体和固定设置在外圈体外侧壁上的外齿，所述外圈体中间部位设有内圈体，所述内圈体的内侧壁上固定设有内齿，所述外圈体的上壁设有凹槽，所述凹槽的外侧连通设有多个排污槽，所述外圈体的下端侧壁上固定设有防护板，所述防护板和内圈体相对应设置，所述外圈体的内侧侧壁上开设有第一转腔，所述内圈体的外侧侧壁上开设有第二转；本发明涉及回转支承技术领域；该AGV专用薄型回转支承，解决了由于AGV专用回转支承厚度较薄，强度较低，一旦有杂质卡死进入到支承容易发生的断齿等损坏的问题，该装置能够迅速对支承进行清理，避免杂物垃圾等进入到支承内，保证了支承安全的工作环境。

技术领域

本发明涉及回转支承技术领域，具体是一种AGV专用薄型回转支承。

背景技术

自动导引运输车－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。回转支承是新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。在AGV中常用到厚度较薄的回转支承。

现有的AGV专用薄型回转支承厚度较薄，强度较低，一旦有杂质进入到支承内卡死容易发生的断齿等损坏的问题，从而导致设备不能正常工作；同时现有的对滚球进行润滑液的添加方法传统，通过渗漏的方式无法对滚球一次性的迅速润滑，且常存在润滑死角。

为此，本发明提供了一种AGV专用薄型回转支承，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV专用薄型回转支承，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种AGV专用薄型回转支承，包括外圈体和固定设置在外圈体外侧壁上的外齿，所述外圈体中间部位设有内圈体，所述内圈体的内侧壁上固定设有内齿，所述外圈体的上壁设有凹槽，所述凹槽的外侧连通设有多个排污槽，所述外圈体的下端侧壁上固定设有防护板，所述防护板和内圈体相对应设置，所述外圈体的内侧侧壁上开设有第一转腔，所述内圈体的外侧侧壁上开设有第二转腔，所述第一转腔和第二转腔之间滚动设有多个滚球，所述内圈体和外圈体的侧壁上均嵌设有密封圈，所述密封圈和滚球相对应设置，所述内圈体的上端侧壁上固定设有固定杆，所述固定杆的侧壁上固定设有固定腔，所述固定杆的末端转动设有清洁板，所述清洁板在凹槽内滑动设置，所述凹槽的底壁上开设有滑槽，所述清洁板的下端固定设有转动块，所述转动块在滑槽内滑动设置，所述转动块的侧壁上和滑槽的侧壁上均设有相啮合的齿板，所述固定腔内滑动设有滑动球，所述滑动球和固定腔的侧壁之间固定设有弹簧，所述滑动球的下端固定设有清洁刷，所述清洁刷贯穿固定腔的下壁设置，且清洁刷的上端在外圈体的上壁处设置，所述内圈体内固定设有油箱，所述油箱和第二转腔之间连通设有油管，所述油管内固定设有密封板，所述密封板上设有多个泄压组件，所述密封板的一侧设有水位板，所述水位板的上端和油管的上壁之间间隔设置，所述油箱的上端连通设有进油管，所述进油管的上端连通设有油嘴，所述油嘴在内圈体的上端侧壁设置。

本发明进一步限定技术方案：

优选的，所述泄压组件包括贯穿密封板设置的通孔，所述通孔内密封设有密封塞，所述密封塞的末端固定设有固定板，所述固定板的另一侧侧壁上固定设有配重块，所述密封板的侧壁上还凹设有限位槽，所述限位槽内固定设有活动腔，所述通孔的上下两侧均设有限位槽，所述活动腔内滑动设有活动块，所述活动块和活动腔的内侧壁之间固定设有活动弹簧，所述活动块的同侧侧壁上还固定设有活动杆，所述活动杆和固定板固定连接。

优选的，所述清洁板的侧壁上固定设有清理环，所述清理环为天然橡胶材质。

优选的，所述固定杆和固定腔之间为一体成型连接。

优选的，所述齿板为弧形设置，且两个齿板之间涂设有润滑油。

优选的，所述滚球为不锈钢材质，且滚球的表面涂设有防护漆。