[发明专利]一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明是一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质。包括：一、监测腿型冲击器下端和地面基准线间的高度；二、监测腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角；三、当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角进行采集，并将信号传回信号接收端；四、信号接收端根据接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角后与控制端集成；控制器根据判断执行响应的操作。本发明可以防患于未然，通过传感探测触发回收避免无效试验，从而减少试验样件更换，节约试验成本，提高试验效率，缩短开发周期。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

行人保护腿型冲击试验属于行人保护试验项目，是汽车安全性能测试的重要组成部分。该试验主要测试对象为腿型模拟冲击器，车辆前保险杠，车辆格栅，车辆大灯，车辆翼子板等。试验时，设备将腿型冲击器模块发射冲击车辆前端，通过腿型内的传感器来测量伤害值。现有行人保护腿型冲击试验所用冲击器模块主要有Flex-Pli腿型和A-Pli腿型两种。其中Flex-Pli腿型要求在第一接触时刻距离地面基准线高度为75mm，A-Pli腿型要求在第一接触时刻距离地面基准线高度为25mm，误差均为±10mm，两个冲击器模块在侧向平面和纵向平面内的角度误差要求均为±2°。由于腿型冲击器模块在经设备发射后整个飞行过程中不具备实时监测能力，经常会有无效试验的发生。

现有技术中，

1、在每次试验结束后，从高速录像回放中测量腿型冲击器模块下端与地面基准线的高度，以及偏转角度，无法在试验过程中对冲击器进行控制。

2、试验中，当腿型与车辆发生充分碰撞后无约束，腿型与地面刚性物体接触发生二次碰撞。

3、采用龙门架结构、滑轮机构、气压机构、拉绳等机构，在设备软件中提前设置触发延长时间，当腿型冲击器模块与车辆充分接触后，利用气压带动拉绳将腿型冲击器拽回。不具备实时监测冲击器状态的能力。

发明内容

本发明提供了一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质，能够监测当腿型模拟冲击器飞出后，在与车辆第一接触时刻之前，腿型的离地高度和各方向的角度偏差，当高度和角度偏差超过允许范围时，将腿型冲击器捕捉收回，中止试验，解决了现有行人保护腿型冲击试验存在的上述问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种行人保护腿型试验方法，包括以下步骤：

步骤一、在腿型模拟冲击器底部安装测距传感器，在试验中实时监测腿型冲击器下端和地面基准线间的高度；

步骤二、在腿型模拟冲击器中部后侧安装倾角传感器，在试验中实时监测腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角；

步骤三、当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，测距传感器和倾角传感器对在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角进行采集；采集后，将腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角传回信号接收端；