[发明专利]一种防污染自动化药丸配药站及其巡诊送药机器人

说明书

本发明公开一种防污染自动化药丸配药站及其巡诊送药机器人，利用配药组合与第一横移丝杠、第一纵移丝杠、验药箱之间的配合，实现对不同的储药瓶进行取药并收集到验药箱中，在配合上验药箱中的转动板与摄像模块，实现对收集的药丸进行图像识别，从而检验药丸是否正确配置；还通过包装机与打孔机的配合，实现对检验后的药丸进行热封打包处理，并对热封打包后的热封边进行打孔处理，便于药丸的无污染搬运与定位；再通过搬运机构与巡诊送药机器人配合，实现将药包装载到排药机构上，还通过装药箱与臭氧发生器的配合，实现对装药箱内部以及巡诊送药小车进行消菌杀毒，避免药包被污染；还通过自动寻路底盘和举药机构的配合，实现自动送药。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种防污染自动化药丸配药站及其巡诊送药机器人。

背景技术

在医院护士每天都需要对固定住院人员进行常规项目的巡诊，其中巡诊的项目包括病人体温，心率，血压等体征；同时还需要给相应的病人进行送药作业，如果住院的患者较多，上述的常规操作过程对于医护人员来说工作量大，有可能导致服务不到位或者容易发生纰漏，因此，需要考虑设计一种自动巡诊送药机器人，以替代传统的人工作业过程，但是现有的自动巡诊送药机器人在医院内部送药过程中，容易被空气中的污染物污染，从而造成自动巡诊送药机器人内部的药丸药片被污染，从而不利于病人病号的治疗；另外，自动巡诊送药机器人中的药丸还需要人工配置，配药效率低，并且人工配药容易出现药丸配多或者配少的现象，也不利于病人的治疗，因此，还需要考虑设计一种防污染自动化药丸配药站，以代替传统的人工配药，以及人工将药丸药片装载到自动巡诊送药机器人上的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种防污染自动化药丸配药站及其巡诊送药机器人。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种防污染自动化药丸配药站，包括柜体，设置在所述柜体内部顶部的配药组合，设置在所述柜体内部的、并且位于所述配药组合下方的取药机构，设置在所述取药机构下方的分层隔板，设置在所述分层隔板上的、用于对药丸进行打包密封的包装机，设置在所述包装机侧面的、并且用于对包装袋两侧进行打孔的打孔机，设置在所述分层隔板底部的搬运机构，以及设置在所述柜体底部的装药箱。

进一步的，所述配药组合包括支撑隔板，阵列设置在所述支撑隔板上的连接管，设置在所述连接管上的储药瓶，连通在所述连接管底部的送料管，以及连通在所述送料管末端的下药管。

进一步的，所述取药机构包括第一横移丝杠，设置在所述第一横移丝杠上的第一纵移丝杠，以及设置在所述第一纵移丝杠上的验药箱；所述验药箱包括验药箱体，设置在所述验药箱体顶部的进药漏斗，设置在所述验药箱体侧面的转动电机，设置在所述转动电机的活动端上的转动板，设置在所述验药箱体内部的支撑架，设置在所述支撑架底部的、并且位于所述转动板正上方的摄像模块，以及设置在所述验药箱体底部的出料口。

进一步的，所述搬运机构包括对称设置的第一升降丝杠，设置在所述第一升降丝杠之间的第二横移丝杠，设置在所述第二横移丝杠上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸的活动端上的搬运臂，以及对称设置在所述搬运臂底部的两个气动手指气缸。

进一步的，所述装药箱的内部底部等间隔设置有竖板，所述竖板的两侧以及装药箱的内部两侧面皆设置有导向板；所述装药箱的内部顶端设置有沿水平方向上等距分布有若干个臭氧产生器。

进一步的，所述装药箱的前端安装有升降门。

一种巡诊送药机器人，限位和停放在防污染自动化药丸配药站的装药箱内，并且用于运送防污染自动化药丸配药站中包装好的药包，包括自动寻路底盘，设置在所述自动寻路底盘上的车壳，设置在所述自动寻路底盘内的排药机构，设置在所述车壳顶部的、并且位于所述排药机构上方的推药机构，设置在所述自动寻路底盘上的、并且位于所述排药机构侧面的举药机构，设置在所述车壳两侧的滑轨，以及设置在所述滑轨上的防尘挡板。