[发明专利]一种防污染自动化药丸配药站及其巡诊送药机器人

权利要求书

1.一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：包括柜体，设置在所述柜体内部顶部的配药组合，设置在所述柜体内部的、并且位于所述配药组合下方的取药机构，设置在所述取药机构下方的分层隔板，设置在所述分层隔板上的、用于对药丸进行打包密封的包装机，设置在所述包装机侧面的、并且用于对包装袋两侧进行打孔的打孔机，设置在所述分层隔板底部的搬运机构，以及设置在所述柜体底部的装药箱。

2.如权利要求1所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述配药组合包括支撑隔板，阵列设置在所述支撑隔板上的连接管，设置在所述连接管上的储药瓶，连通在所述连接管底部的送料管，以及连通在所述送料管末端的下药管。

3.如权利要求1所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述取药机构包括第一横移丝杠，设置在所述第一横移丝杠上的第一纵移丝杠，以及设置在所述第一纵移丝杠上的验药箱；所述验药箱包括验药箱体，设置在所述验药箱体顶部的进药漏斗，设置在所述验药箱体侧面的转动电机，设置在所述转动电机的活动端上的转动板，设置在所述验药箱体内部的支撑架，设置在所述支撑架底部的、并且位于所述转动板正上方的摄像模块，以及设置在所述验药箱体底部的出料口。

4.如权利要求1所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述搬运机构包括对称设置的第一升降丝杠，设置在所述第一升降丝杠之间的第二横移丝杠，设置在所述第二横移丝杠上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸的活动端上的搬运臂，以及对称设置在所述搬运臂底部的两个气动手指气缸。

5.如权利要求1所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述装药箱的内部底部等间隔设置有竖板，所述竖板的两侧以及装药箱的内部两侧面皆设置有导向板；所述装药箱的内部顶端设置有沿水平方向上等距分布有若干个臭氧产生器。

6.如权利要求5所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述装药箱的前端安装有升降门。

7.一种巡诊送药机器人，限位和停放在防污染自动化药丸配药站的装药箱内，并且用于运送防污染自动化药丸配药站中包装好的药包，其特征在于：包括自动寻路底盘，设置在所述自动寻路底盘上的车壳，设置在所述自动寻路底盘内的排药机构，设置在所述车壳顶部的、并且位于所述排药机构上方的推药机构，设置在所述自动寻路底盘上的、并且位于所述排药机构侧面的举药机构，设置在所述车壳两侧的滑轨，以及设置在所述滑轨上的防尘挡板。

8.如权利要求7所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述排药机构包括阵列设置在所述自动寻路底盘上的两个第二升降丝杠，设置在所述第二升降丝杠之间的升降凸台，对称设置在所述自动寻路底盘上的、并且贯穿所述升降凸台的定位杆。

9.如权利要求7所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述推药机构包括平行设置在所述车壳上的第三横移丝杠，设置在所述第三横移丝杠之间的推动滑块。

10.如权利要求7所述的一种防污染自动化药丸配药站，其特征在于：所述举药机构包括升降电机，设置在所述升降电机的活动端上的螺纹轴，设置在所述螺纹轴上的横移滑块，一端铰接设置在所述横移滑块上的、而另一端与所述自动寻路底盘的剪刀叉式升降机构，以及铰接设置在所述剪刀叉式升降机构顶部的托药盘，以及设置在所述托药盘底部的限位滑槽，以及设置在所述限位滑槽内的、并且与所述剪刀叉式升降机构的顶部铰接的滑动铰接头。