[发明专利]道路对象的信息显示方法及车辆

说明书

本申请实施例公开了一种道路对象的信息显示方法及车辆，属于车辆辅助驾驶技术领域。在本申请实施例中，在从多个道路对象中筛选出影响车辆安全行驶的异常道路对象并获取到车辆的驾驶员的人眼位置之后，根据驾驶员的人眼位置和多个道路对象的状态信息，确定驾驶员到异常道路对象的视线路径上的遮挡状态信息。通过驾驶员到异常道路对象的视线路径上的遮挡状态信息能够反映出异常道路对象被遮挡的情况，在此基础上，基于该遮挡状态信息显示异常道路对象的信息更加的精准，提示效果更好，可以提升车辆驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种道路对象的信息显示方法及车辆。

背景技术

随着车辆辅助驾驶技术的发展，面对复杂的交通状况时，可以通过多种方式提醒驾驶员对车辆进行控制，从而提高车辆驾驶的安全性。

相关技术中，车辆在行驶过程中可以检测与本车具有碰撞风险的道路对象，其中，该道路对象可以为车辆、行人或障碍物等。在检测到与本车具有碰撞风险的道路对象之后，通过语音或车载显示器播放或显示提示信息来提醒驾驶员。然而，在面对复杂的交通状况时，上述的提示方式不够精细准确，提示效果较差，甚至由于提示不准确可能会增加交通事故发生的概率。

发明内容

本申请实施例提供了一种道路对象的信息显示方法及车辆，可以基于异常道路对象被遮挡的情况来显示异常道路对象的信息，从而更好的辅助驾驶员驾驶车辆。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种道路对象的信息显示方法，应用于车辆中，所述方法包括：

获取所述车辆的信息获取范围之内的多个道路对象的状态信息；

基于所述多个道路对象的状态信息，从所述多个道路对象中确定异常道路对象，所述异常道路对象为影响所述车辆的安全行驶的道路对象；

获取所述车辆的驾驶员的人眼位置；

基于所述驾驶员的人眼位置和所述多个道路对象的状态信息，确定所述驾驶员到所述异常道路对象的视线路径上的遮挡状态信息；

基于所述视线路径上的遮挡状态信息，显示所述异常道路对象的信息。

可选地，所述多个道路对象的状态信息包括所述多个道路对象中每个道路对象的形状尺寸和位置；

所述基于所述驾驶员的人眼位置和所述多个道路对象的状态信息，确定所述驾驶员到所述异常道路对象的视线路径上的遮挡状态信息，包括：

基于所述异常道路对象的形状尺寸和位置，确定所述异常道路对象的多个关键角点；

基于所述驾驶员的人眼位置和所述异常道路对象的多个关键角点，确定所述视线路径；

基于所述多个道路对象中除所述异常道路对象外的其他道路对象的形状尺寸和位置，确定所述视线路径上的遮挡状态信息。

可选的，所述基于所述多个道路对象中除所述异常道路对象外的其他道路对象的形状尺寸和位置，确定所述视线路径上的遮挡状态信息，包括：

基于所述其他道路对象的形状尺寸和位置，检测所述其他道路对象中是否存在位于所述视线路径上的目标道路对象；

如果不存在所述目标道路对象，则生成第一遮挡状态信息，所述第一遮挡状态用于指示在所述视线路径上所述异常道路对象未被遮挡。

可选的，所述方法还包括：

如果存在所述目标道路对象，则基于在抬头显示器HUD的显示区域中所述异常道路对象的第一投影区域和所述目标道路对象的第二投影区域之间的重叠区域的面积，生成第二遮挡状态信息，所述第二遮挡状态信息包括所述重叠区域的面积。

可选的，所述基于所述视线路径上的遮挡状态信息，显示所述异常道路对象的信息，包括：