[发明专利]一种精密钢球减速器

说明书

一种精密钢球减速器，包括机壳和与机壳固定连接的定盘，机壳和定盘之间形成传动腔，传动腔内安装有输入轴和与输入轴连接的输出轴，所述输入轴上设有位于定盘和输出轴之间的凸轮，所述凸轮端部啮合有由若干钢球组成的钢球组；所述定盘的侧壁上设有以输入轴轴线为中心的呈波浪状的环形封闭槽，所述输出轴的侧壁上设有与环形封闭槽同心的环形椭圆槽，所述环形封闭槽和环形椭圆槽用于限制钢球组的运动路径；所述钢球组外壁与环形椭圆槽、环形椭圆槽相抵接。本发明的优点是：通过将环形封闭槽直接设置在定盘上、环境椭圆槽设置在输出轴上，简化了传统的多层行星盘，并且也保证了传动的效率，体积小灵活适应各种场景，实现钢球减速器微型化的效果。

技术领域

本发明涉及一种精密钢球减速器，属于减速器领域。

背景技术

减速器是机械工业中重要的组成部分，其传动性能直接影响机械的工作性能、生产效率和产品质量。钢球减速器在机器人领域中应用广泛，在其传动性能满足要求的情况下，应尽可能使得其传动链变短，从而使得机构紧凑，且易于实现微型化，能够在机器人领域中应用广泛。而传统的精密摆线钢球减速器由于存在行星盘作为传动机构，使得传动链过长，不能够适应多种环境的要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种精密钢球减速器。

一种精密钢球减速器，包括机壳和与机壳固定连接的定盘，所述机壳和定盘之间形成传动腔，所述传动腔内安装有输入轴和与输入轴连接的输出轴，所述输入轴上设有位于定盘和输出轴之间的凸轮，所述凸轮端部啮合有由若干钢球组成的钢球组；所述定盘的侧壁上设有以输入轴轴线为中心的呈波浪状的环形封闭槽，所述输出轴的侧壁上设有与环形封闭槽同心的环形椭圆槽，所述环形封闭槽和环形椭圆槽用于限制钢球组的运动路径；所述钢球组外壁与环形椭圆槽、环形椭圆槽相抵接，通过将环形封闭槽直接设置在定盘上、环境椭圆槽设置在输出轴上，简化了传统的多层行星盘，并且也保证了传动的效率，体积小灵活适应各种场景。

进一步的，所述钢球组中钢球的位置状态包括与环形封闭槽最外侧和凸轮端大径处接触的钢球、与环形封闭槽最内侧和凸轮端小径处接触的钢球、依次与环形封闭槽其余部分和凸轮端其余部分接触的钢球，输入轴带动凸轮转动使得钢球在环形封闭槽内转动，同时被环形椭圆槽限制位置，形成外侧啮合点和内侧啮合点，实现转速的定轴输出。

进一步的，所述凸轮顶部两侧呈阶梯型，所述凸轮顶部设有用于啮合钢球组的啮合槽，用于凸轮带动钢球组转动，阶梯型使得该减速器结构紧凑，易于实现微型化。

优选的，所述凸轮为椭圆凸轮，所述椭圆凸轮的转动轴心与输入轴轴线同心，椭圆凸轮的形状限制钢球组的径向运动。

进一步的，所述环形椭圆槽的数量与钢球组中钢球的数量相同，对应每个钢球的位置，进行传动动作。

进一步的，所述定盘上设有输入孔，所述输入轴的一端通过输入孔伸出定盘外，输入轴用于连接外接电机。

优选的，所述输入轴上设有呈台阶状的第一止口和第二止口，所述第一止口和第二止口分别位于凸轮的两侧，所述第一止口上安装有第一轴承，所述第二止口上安装有第二轴承，用于与定盘和输出轴连接，第一止口和第二止口的台阶状帮助输入轴安装在传动腔内。

优选的，所述输出轴上设有呈台阶状的第三止口和第四止口，所述第三止口和第四止口上安装有第三轴承和第四轴承，输出轴通过第三轴承和第四轴承与机壳连接，并且能够输出稳定的减速转速。

优选的，所述机壳一侧端面设有调隙盘，所述调隙盘上设有输出孔，所述输出轴的一端通过输出孔伸出机壳外，连接其他传动部件，提供减速效果，调隙盘对钢球与啮合副间隙进行调整，使得减速啮合副处于无隙啮合状态，提高传动精度。

进一步的，所述输出轴底部设有中心孔，所述输入轴通过中心孔与输出轴连接，结构简单安装便捷。