[发明专利]一种精密钢球减速器

权利要求书

1.一种精密钢球减速器，其特征在于：包括机壳和与机壳固定连接的定盘，所述机壳和定盘之间形成传动腔，所述传动腔内安装有输入轴和与输入轴连接的输出轴，所述输入轴上设有位于定盘和输出轴之间的凸轮，所述凸轮端部啮合有由若干钢球组成的钢球组；所述定盘的侧壁上设有以输入轴轴线为中心的呈波浪状的环形封闭槽，所述输出轴的侧壁上设有与环形封闭槽同心的环形椭圆槽，所述环形封闭槽和环形椭圆槽用于限制钢球组的运动路径；所述钢球组外壁与环形椭圆槽、环形椭圆槽相抵接。

2.如权利要求1所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述钢球组中钢球的位置状态包括与环形封闭槽最外侧和凸轮端大径处接触的钢球、与环形封闭槽最内侧和凸轮端小径处接触的钢球、依次与环形封闭槽其余部分和凸轮端其余部分接触的钢球。

3.如权利要求2所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述凸轮顶部两侧呈阶梯型，所述凸轮顶部设有用于啮合钢球组的啮合槽，用于凸轮带动钢球组转动。

4.如权利要求1-3任一所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述凸轮为椭圆凸轮，所述椭圆凸轮的转动轴心与输入轴轴线同心。

5.如权利要求1或2所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述环形椭圆槽的数量与钢球组中钢球的数量相同。

6.如权利要求1所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述定盘上设有输入孔，所述输入轴的一端通过输入孔伸出定盘外。

7.如权利要求1所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述输入轴上设有呈台阶状的第一止口和第二止口，所述第一止口和第二止口分别位于凸轮的两侧，所述第一止口上安装有第一轴承，所述第二止口上安装有第二轴承，用于与定盘和输出轴连接。

8.如权利要求1所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述输出轴上设有呈台阶状的第三止口和第四止口，所述第三止口和第四止口上安装有第三轴承和第四轴承。

9.如权利要求1所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述机壳一侧端面设有调隙盘，所述调隙盘上设有输出孔，所述输出轴的一端通过输出孔伸出机壳外。

10.如权利要求8-9任一所述的精密钢球减速器，其特征在于：所述输出轴底部设有中心孔，所述输入轴通过中心孔与输出轴连接。