[发明专利]基于机器视觉的烟支水松纸跑长短监测设备及监测方法

说明书

本发明公开了基于机器视觉的烟支水松纸跑长短监测设备及监测方法，涉及烟支加工领域。现提出如下方案，其包括支撑机构，支撑机构上装配有安装架，安装架的两侧皆装配有视觉监测机构，两个视觉监测机构分别用于监测最长宽度和最短宽度，视觉监测机构由固定组件、间距调整组件及装配在间距调整组件上的监测器组成，间距调整组件通过在烟支水松纸通过路径上装配有视觉监测机构，可自动判断烟支水松纸过长或过短，降低了工人的劳动强度，提高了缺陷的检出率，同时还能监测烟支水松纸单边过长或过短，降低了设备检修的判断时间，进一步提高了缺陷的检出率。

技术领域

本发明涉及烟支加工领域，尤其涉及基于机器视觉的烟支水松纸跑长短监测设备及监测方法。

背景技术

水松纸是用于包裹在烟支过滤嘴外面的，把滤棒粘接到烟条末端的纸，在卷烟的卷接环节，由于设备原因会发生烟支水松纸过宽或过窄，俗称跑长短，影响烟支外观质量。

目前对于这一缺陷，机车尚未自动剔除装置，靠机车人员或检查员人工关注，现在卷接机车速度较高，普遍每分钟卷烟数量在8000支以上，一旦发现不及时，就会产生大量不合格烟支，造成较大浪费。

发明内容

（一）发明目的

有鉴于此，本发明的目的在于提出基于机器视觉的烟支水松纸跑长短监测设备及监测方法，以实现烟支水松纸跑长短的自动监测，改变了以往靠人工识别的方法，提高了缺陷的检出率，降低了工人的劳动强度。

（二）技术方案

为达到上述技术目的，本发明提供了基于机器视觉的烟支水松纸跑长短监测设备及监测方法：

其包括支撑机构，其特征在于，支撑机构上装配有安装架，所述安装架的两侧皆装配有视觉监测机构，两个视觉监测机构分别用于监测最长宽度和最短宽度，所述视觉监测机构由固定组件、间距调整组件及装配在间距调整组件上的监测器组成，间距调整组件包括调节齿轮、调节旋钮以及分布在调节齿轮两侧的调节杆组成，所述调节旋钮固定在调节齿轮顶端，每个所述视觉监测机构中设有两个监测器，两个所述监测器位于同一直线上；

所述安装架的两侧皆开设有供固定组件滑动调整位置的通槽；

固定组件由固定盒、第一封板和第二封板构成，所述固定盒呈方形，且所述固定盒的中部贯通，间距调整组件安装在固定盒的中部，所述第一封板与第二封板分别固定在固定盒的上下两端；

所述固定盒的内壁两侧皆固定有导轨，所述调节杆由齿条及固定在齿条端部的连接块组成，且所述第二封板表面贯通开设有两个分别供两个连接块滑动的导槽，两个所述监测器分别固定两个连接块上；

两个所述调节杆中的齿条呈左右交错分布，两个齿条皆与导轨滑动连接；

所述调节齿轮的底部套设有套筒，所述套筒内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与套筒的内壁底部和调节齿轮的底部相抵，两个所述调节杆呈上下分布。

优选的，支撑机构由支撑管、支撑杆和紧固螺栓组成，所述支撑管由管件及固定在管件底端的固定座构成，所述支撑杆与管件伸缩连接，所述紧固螺栓与支撑管通过螺纹连接，且所述紧固螺栓与支撑杆相抵。

优选的，所述支撑杆呈U形，所述安装架固定在支撑杆的中部。

优选的，所述调节旋钮的顶端设有步进电机，步进电机的输出端通过连轴与调节旋钮轴心处固定连接，步进电机的外表面固定有滑块，滑块侧面滑动连接有滑轨，滑轨固定在固定盒上，所述固定盒的侧面固定有伺服电推杆，伺服电推杆的输出端与步进电机顶端固定连接。

优选的，所述安装架上装配有同步组件，同步组件由同步轴及固定在同步轴两端的同步锥齿构成，且两个间距调整组件中的调节旋钮上皆同轴连接有从动锥齿，从动锥齿与同步锥齿啮合。基于机器视觉的烟支水松纸跑长短监测设备的方法，包括以下步骤：