[发明专利]一种卡盘装置及工件加工方法

权利要求书

1.一种卡盘装置，其特征在于，包括回转支撑内圈、充气腔体组件、旋转主体和旋转齿轮，所述旋转齿轮位于充气腔体组件和回转支撑内圈之间，

所述旋转主体包括前旋转盘、转盘连接环和后旋转盘，所述转盘连接环的两端分别与前旋转盘和后旋转盘相连，所述前旋转盘与所述回转支撑内圈相连，所述后旋转盘与充气腔体组件接触配合，

所述前旋转盘上沿X向安装有两个可沿前旋转盘径向移动的滚轮式夹爪组件，所述前旋转盘上沿Y向安装有两个个可沿前旋转盘径向移动的滚轮式夹爪组件，所述X向和Y向相互垂直，

所述后旋转盘上沿X向安装有两个可沿后旋转盘径向移动的夹块式夹爪组件，所述后旋转盘上沿Y向安装有两个可沿后旋转盘径向移动的夹块式夹爪组件，

当滚轮式夹爪组件对工件夹持时，夹块式夹爪组件与工件之间存在一定间隙，

所述回转支撑内圈、充气腔体组件、前旋转盘、后旋转盘、旋转齿轮与转盘连接环共同围成一个封闭的安装腔，

所述封闭的安装腔内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动滚轮式夹爪组件和夹块式夹爪组件同步运动。

2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，

所述驱动组件包括第一驱动齿盘和第二驱动齿盘，所述第一驱动齿盘和第二驱动齿盘分别安装在所述转盘连接环上，

所述第一驱动齿盘的X向的两端分别设置有第一驱动齿，所述第二驱动齿盘的Y向的两端分别设置有第二驱动齿，

每个第一驱动齿的一侧都设置有一个第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的尾部安装在第一转轴上，所述第一驱动气缸的驱动杆与第一悬臂销铰接，所述第一悬臂销安装在第一驱动齿盘上，

每个第一驱动气缸的一侧都设置有一个第一复合齿轮传动组件，所述第一复合齿轮传动组件与相邻的第一驱动齿啮合，所述第一复合齿轮传动组件的两端分别与相邻的滚轮式夹爪组件和夹块式夹爪组件啮合，

每个第二驱动齿的一侧都设置有一个第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的尾部安装在第二转轴上，所述第二驱动气缸的驱动杆与第二悬臂销铰接，所述第二悬臂销安装在第二驱动齿盘上，

每个第二驱动气缸的一侧都设置有一个第二复合齿轮传动组件，所述第二复合齿轮传动组件与相邻的第二驱动齿啮合，所述第二复合齿轮传动组件的两端分别与相邻的滚轮式夹爪组件和夹块式夹爪组件啮合。

3.根据权利要求2所述的卡盘装置，其特征在于，所述封闭的安装腔内还设置有两个位置测量组件，分别为第一位置测量组件和第二位置测量组件，所述位置测量组件包括角度位移传感器和角度位移齿轮，所述角度位移齿轮与角度位移传感器相连，所述第一位置测量组件的角度位移齿轮与一个第一复合齿轮传动组件啮合，所述第二位置测量组件的角度位移齿轮与一个第二复合齿轮传动组件啮合。

4.根据权利要求2所述的卡盘装置，其特征在于，所述滚轮式夹爪组件包括滑轨组件、设置在滑轨组件上的滑块组件、设置在滑块组件上的安装块以及设置在安装块上的滚轮式夹爪，所述滑块组件上设置有第一滑块齿条。

5.根据权利要求4所述的卡盘装置，其特征在于，所述滚轮式夹爪与安装块可拆卸式连接，所述安装块上设置有多个安装位置。

6.根据权利要求2所述的卡盘装置，其特征在于，所述夹块式夹爪组件包括滑轨组件、设置在滑轨组件上的滑块组件、设置在滑块组件上的安装块以及设置在安装块上的夹块式夹爪，所述滑块组件设置有第二滑块齿条。

7.根据权利要求6所述的卡盘装置，其特征在于，所述夹块式夹爪与安装块可拆卸式连接，所述安装块上设置有多个安装位置。

8.一种工件加工方法，包括权利要求1所述的卡盘装置，通过滚轮式夹爪组件对工件进行夹持并加工，加工完毕后，将工件进行轴向移动，并通过夹块式夹爪组件对工件进行夹持，然后对工件进行加工。

9.根据权利要求8所述的工件加工方法，其特征在于，还包括位置测量组件，通过位置测量组件获得滚轮式夹爪组件的初始位置和最终夹持位置，通过初始位置和最终夹持位置的差值获得工件的尺寸。

10.根据权利要求8所述的工件加工方法，其特征在于，还包括位置测量组件，通过位置测量组件获得夹块式夹爪组件的初始位置和最终夹持位置，通过初始位置和最终夹持位置的差值获得工件的尺寸。