[发明专利]转向控制座以及玻璃幕墙监测装置

权利要求书

1.一种转向控制座，其特征在于，所述转向控制座包括：

固定基座；

转动基座，活动装配在所述固定基座上，所述转动基座上设置有转动装配空间，用于转动装配监测控制组件；

转动限位结构，设置在所述固定基座和所述转动基座之间，所述转动基座通过所述转动限位结构相对于所述固定基座定轴转动。

2.根据权利要求1所述的转向控制座，其特征在于，所述转动限位结构包括设置在所述固定基座上的滑动承接面，以及设置在所述转动基座上的滑动限位面；其中，所述滑动承接面为围绕所述固定基座周向一周的圆形面，所述转动基座通过所述滑动限位面与所述固定基座上的滑动承接面滑动限位装配。

3.根据权利要求2所述的转向控制座，其特征在于，所述转动限位结构还包括设置在所述固定基座上的承接平台面，以及设置在所述转动基座上的限位平台面，所述承接平台面和所述限位平台面相互平行且相对滑动接触；

其中，所述滑动承接面围绕所述承接平台面设置；和/或，所述滑动限位面围绕所述限位平台面设置。

4.根据权利要求3所述的转向控制座，其特征在于，所述滑动承接面和所述滑动限位面均为相互配合的倾斜面；和/或，

所述滑动承接面和所述滑动限位面均为相互配合的弧形面。

5.根据权利要求3所述的转向控制座，其特征在于，所述固定基座包括：

固定底板；

固定罩壳，所述固定罩壳设置在所述固定底板上，所述固定罩壳和所述固定底板之间具有固定内腔，所述滑动承接面和所述承接平台面设置在所述固定罩壳的顶部。

6.根据权利要求3所述的转向控制座，其特征在于，所述转动基座包括：

转动底板，所述滑动限位面和所述限位平台面设置在所述转动底板的底部；

第一器件支架和第二器件支架，所述第一器件支架和所述第二器件支架对称设置在所述转动底板上，所述第一器件支架和所述第二器件支架之间的间隙构成所述转动装配空间。

7.根据权利要求6所述的转向控制座，其特征在于，所述转动底板的底部设置有至少两个滑动限位件，所述滑动限位面设置在所述滑动限位件上，并通过所述滑动限位件间接地设置在所述转动底板的底部。

8.根据权利要求6所述的转向控制座，其特征在于，所述滑动承接面上设置有制动限位件，所述滑动限位件与所述制动限位件限位配合。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的转向控制座，其特征在于，所述固定基座设置有第一驱动器件，所述第一驱动器件具有第一驱动基准轴线，所述第一驱动基准轴线与所述转动基座相对于所述固定基座定轴转动的转动轴线重合；其中，所述第一驱动器件的驱动端与所述转动基座驱动连接，以驱动所述转动基座沿着所述第一驱动基准轴线定轴转动；和/或，

所述转动基座设置有第二驱动器件，所述第二驱动器件具有第二驱动基准轴线，所述第二驱动器件的驱动端用于驱动连接监测控制组件，以驱动监测控制组件在所述转动装配空间内定轴转动。

10.一种玻璃幕墙监测装置，其特征在于，所述玻璃幕墙监测装置包括：

如权利要求1-9中任一项所述的转向控制座；

监测控制组件，转动设置在所述转向控制座的转动装配空间内；其中，所述监测控制组件包括激光器、至少一个第一相机和至少一个第二相机，所述激光器被配置为用于朝向目标对象投射激光光束，在目标对象上形成反射光斑；所述第一相机为彩色相机，所述第一相机被配置为用于获取所述反射光斑；所述第二相机为单色相机，所述第二相机被配置为用于获取所述反射光斑。