[发明专利]一种水下重载起吊打捞装置

权利要求书

1.一种水下重载起吊打捞装置，其特征在于：包括代换水箱，代换水箱为密封箱体，代换水箱上开设有至少三个端口，一个为与气体发生器相连接的进气端，一个为与外部海水相连通的进出水端，另一个为与外部海水相连通的排气端；所述代换水箱中的填充介质在海水与气体之间切换，代换水箱中充满海水时打捞装置整体处于负浮力状态，代换水箱中充满气体时打捞装置整体处于正浮力状态；

所述代换水箱的进气端通过吹除管路（1）与气体发生器的输出端相连接，吹除管路（1）上串联有用于管路通断切换的阀组一；所述气体发生器内填充有药剂，在气体发生器启动后药剂发生反应生成不溶解于海水的气体并输送至代换水箱中；

所述代换水箱的进出水端设置于箱底位置，代换水箱的排气端设置于箱顶位置；

所述进出水端和排气端为与外部海水相通的通海口，或者进出水端安装有伸至海水中的注排水管路（3），排气端安装有伸至海水中的通气管路（2），所述注排水管路（3）上串联有阀组三，通气管路（2）上串联有阀组二；

所述打捞装置还包括推力器、水下观察单元、水下定位单元和吊钩机构，以及与推力器、水下观察单元、水下定位单元、气体发生器电性连接的供配电与控制单元；通过推力器对打捞装置进行水平方向上的移动，使得打捞装置靠近悬停于被打捞设施的上方；通过吊钩机构使得打捞装置与被打捞设施相连接；

还包括浮力材料，由浮力材料的设置来平衡打捞装置的重力与浮力，在代换水箱中充满海水时，由浮力材料的设置使得打捞装置整体处于微负浮力状态；

所述气体发生器固定安装于打捞装置上，气体发生器与吹除管路（1）固定连接；

或者，所述气体发生器为分离于打捞装置的独立模块，气体发生器通过供气软管与吹除管路（1）连接；

所述代换水箱为轻质金属材质的框架结构，或者是金属框架与水囊相结合的结构，水囊中的介质在海水和气体之间切换；

还包括引导绞车，通过引导绞车将打捞装置引导牵引至被打捞设施的上方；

一种所述的水下重载起吊打捞装置的使用方法，包括如下步骤：

通过水面船舶布放ROV，对被打捞设施的状态进行观察与评估；

依靠水面船舶的布放系统，将打捞装置通过带缆布放入水；在入水过程中，逐渐向代换水箱中注海水至注满，打捞装置在负浮力状态下逐步下潜；

打捞装置下潜至预设深度后，依靠水下定位单位，结合水下观察单元和推力器，使得打捞装置靠近并悬停于被打捞设施的上方；

依靠水面船舶或是机械手，将打捞装置的吊钩机构与被打捞设施衔接吊装；

水面船舶控制气体发生器启动，产生高压气体并输送至代换水箱中，代换水箱中的海水被逐步吹除排出，打捞装置的正浮力逐渐升高，拉动被打捞设施离开海底开设上浮；

上浮过程中，水面船舶同步回收带缆，直至打捞装置上浮至水面；在上浮过程中，通过代换水箱中海水量的调节来调整上浮速度；

由水面船舶对靠近于水面的待打捞设施进行起吊、拖曳、转移至预定位置。

2.如权利要求1所述的一种水下重载起吊打捞装置，其特征在于：还包括机械手，机械手设置于打捞装置的下方或是侧下方，通过机械手将吊钩机构与被打捞装置进行衔接吊装。