[发明专利]一种可控制动力输出的机械液压传动装置

权利要求书

1.一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：包括动力油缸、驱动机构、第一缓冲油缸、第二缓冲油缸、存储油箱和输出油缸，所述动力油缸内设有动力活塞杆，所述驱动机构驱动动力活塞杆在动力油缸内往复移动；

所述动力油缸通过管道与第一缓冲油缸连通，所述第一缓冲油缸通过管道与输出油缸连通，所述第一缓冲油缸内设有能够将动力油缸内的油液导入到第一缓冲油缸内的第一单向阀；

所述动力油缸通过管道与第二缓冲油缸连通，所述第二缓冲油缸通过管道与存储油箱连通，所述第二缓冲油缸内设有能够将存储油箱内的油液导入到第二缓冲油缸内的第二单向阀，所述存储油箱通过管道与输出油缸连通，所述存储油箱与输出油缸连通的管道上设有控制阀，所述输出油缸内设有输出活塞杆。

2.根据权利要求1所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：所述驱动机构包括支撑架体、动力电机、变速箱、螺纹杆、螺纹动力块和导向柱，所述动力电机的输出轴与变速箱连接，所述变速箱的输出轴与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的另一端与支撑架体转动连接，所述导向柱竖直安装在支撑架体上，所述导向柱和螺纹杆相互平行；所述螺纹动力块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹动力块与导向柱之间滑动配合，所述动力活塞杆伸出动力油缸的端部与螺纹动力块之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：所述动力活塞杆伸出动力油缸的端部与螺纹动力块之间设有动力杠杆，所述动力杠杆的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与支撑架体转动连接，所述第二端与螺纹动力块之间活动连接，所述动力杠杆上设有连接位，所述动力活塞杆伸出动力油缸的端部与连接位之间通过连接头活动连接，所述连接位与第一端之间的距离小于连接位与第二端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：所述第二端上设有球形连接槽，所述螺纹动力块上设有球形连接体，所述球形连接体位于球形连接槽内且二者之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：还包括外壳体，所述动力油缸、第一缓冲油缸、第二缓冲油缸、存储油箱和输出油缸均设置在外壳体内。

6.根据权利要求3所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：还包括外壳体，所述外壳体的外部设有电机安装座，所述动力电机设置在电机安装座上，所述动力油缸、第一缓冲油缸、第二缓冲油缸、存储油箱、输出油缸、支撑架体、变速箱、螺纹杆、螺纹动力块、导向柱和动力杠杆均设置在外壳体内。

7.根据权利要求5或6所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：所述外壳体上设有稳定支架，所述输出活塞杆伸出输出油缸的端部设有输出动杆，所述输出动杆与稳定支架之间滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：所述外壳体上设有安装盖板，所述安装盖板上位于输出动杆的周围周向均匀设有至少两个安装滑槽，所述稳定支架包括至少两个与安装滑槽对应的稳定架，所述稳定架上设有稳定滑槽，所述稳定滑槽的长度方向与输出动杆的移动方向平行，所述输出动杆上设有与稳定滑槽滑动配合的稳定滑块，所述稳定架的下端设有安装滑块，所述安装滑块与对应的安装滑槽滑动配合，所述安装滑槽的长度方向与稳定滑槽的长度方向垂直。

9.根据权利要求5或6所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：所述输出油缸上设有定位体，所述外壳体上设有定位槽，所述输出油缸通过定位体固定安装在定位槽内。

10.根据权利要求1所述的一种可控制动力输出的机械液压传动装置，其特征在于：所述第一缓冲油缸和第二缓冲油缸均竖直设置，所述动力油缸通过管道与第一缓冲油缸的下端连通，所述第一缓冲油缸的上端通过管道与输出油缸连通，所述动力油缸通过管道与第二缓冲油缸的上端连通，所述第二缓冲油缸的下端通过管道与存储油箱连通，所述第一单向阀为第一密封球体，所述第二单向阀为第二密封球体，所述第一密封球体位于第一缓冲油缸的下端，所述第二密封球体位于第二缓冲油缸的下端。