[发明专利]基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法

说明书

本发明涉及异动目标动态追踪中摄像头的资源调度领域，提供一种基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，包括：获取待监控场景的场景特征，并基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装，待安装的各个摄像机均为可转动摄像机；将安装的摄像机划分为扫描摄像机组和锁定摄像机组，扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的分辨率均相同，锁定摄像机组中的各个锁定摄像机的分辨率均相同，设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹；扫描摄像机组中的一个或多个扫描摄像机扫描到异动目标时，根据锁定摄像机组中各个锁定摄像机的位置和状态调度对应的锁定摄像机，通过锁定摄像机进行异动目标的锁定跟踪。

技术领域

本发明涉及异动目标动态追踪中摄像头的资源调度领域，特别涉及一种基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法。

背景技术

目前，对于异动目标的动态追踪问题，为了能够更精准地实现异动目标的锁定追踪，很多方案使用追踪摄像头对异动目标进行持续跟踪，此时便涉及多个摄像头的调度问题，如申请号为：201911048716.8的专利申请，其公开了一种动态追踪中的摄像头资源调度方法及装置，所述方法包括：创建N个初始摄像头的视频分析任务以对目标实施监控任务，并从初始N个摄像头中确定目标所处摄像头；根据获取的N个初始摄像头的视频分析结果，计算目标所处摄像头的目标像素坐标位置，并根据目标像素坐标位置计算得出目标的空间坐标位置；查询后台数据库，根据目标的空间坐标位置，按预设的空间关联范围找出所有的关联摄像头，并调度关联摄像头以对目标实施监控。可见，该专利申请能够结合后台数据管理技术、视频定位技术对摄像头进行合理准确的任务调度，减少了不必要的视频分析，从而大大节约了动态追踪技术的成本，保证了资源得到充分有效的利用。

然而，上述专利申请的核心是使用根据异动目标的位置调度来多个关联的摄像机，共同锁定一个异动目标，由于摄像头本身采集并传输图像时，会因图像的分辨率不同造成系统的处理速度不一致，并且，该专利申请中，每个摄像头所涉及的监控范围是固定的，对于一些复杂的待监控场景来说，需要安装的摄像头数量过多，会造成投入成本过高，会进一步延缓系统的数据处理速度，从而导致不能及时准确对异动目标的动态追踪。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，可以基于待监控场景的场景特征，在合理的位置安装可转动摄像机，并将摄像机分组，扫描摄像机专门按设定的扫描路径扫描异动目标，锁定摄像机则进行高清锁定并持续跟踪，能够大大提升异动目标在动态追踪过程中的实时性。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：

基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，包括：

获取待监控场景的场景特征，并基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装，所述待安装的各个摄像机均为可转动摄像机；

将安装的摄像机划分为扫描摄像机组和锁定摄像机组，所述扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的分辨率均相同，锁定摄像机组中的各个锁定摄像机的分辨率均相同，且锁定摄像机的分辨率不高于扫描摄像机；

设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹；

当扫描摄像机组中的一个或多个扫描摄像机扫描到异动目标时，根据锁定摄像机组中各个锁定摄像机的位置和状态调度对应的锁定摄像机，通过锁定摄像机进行异动目标的锁定跟踪。

进一步的是，所述基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装时，具体是指：

若待监控场景的场景特征为安装任一设定高度的摄像机后，不存在视野盲区，则在待监控场景的底面边沿划一包围矩形线，使底面边沿内切与所述包围矩形线，并将各个内切点选定为各个摄像机的安装位置并安装，若待监控场景的底面边沿为矩形，则在矩形的四个顶点选定为各个摄像机的安装位置并安装，所述安装的各个摄像机的高度相同；