[发明专利]基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法

权利要求书

1.基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，包括：

获取待监控场景的场景特征，并基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装，所述待安装的各个摄像机均为可转动摄像机；

将安装的摄像机划分为扫描摄像机组和锁定摄像机组，所述扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的分辨率均相同，锁定摄像机组中的各个锁定摄像机的分辨率均相同，且锁定摄像机的分辨率不高于扫描摄像机；

设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹；

当扫描摄像机组中的一个或多个扫描摄像机扫描到异动目标时，根据锁定摄像机组中各个锁定摄像机的位置和状态调度对应的锁定摄像机，通过锁定摄像机进行异动目标的锁定跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，所述基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装时，具体是指：

若待监控场景的场景特征为安装任一设定高度的摄像机后，不存在视野盲区，则在待监控场景的底面边沿划一包围矩形线，使底面边沿内切与所述包围矩形线，并将各个内切点选定为各个摄像机的安装位置并安装，若待监控场景的底面边沿为矩形，则在矩形的四个顶点选定为各个摄像机的安装位置并安装，所述安装的各个摄像机的高度相同；

若待监控场景的场景特征为安装任一设定高度的摄像机后，存在视野盲区，则在该视野盲区再安装一摄像机，再次判断是否存在视野盲区，每存在一个视野盲区，均通过安装一个摄像机进行一次视野盲区的判断，直到不存在视野盲区，此时，各个摄像机的安装位置为视野盲区的待监控场景的外侧边缘点。

3.根据权利要求1所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，所述扫描摄像机的数量低于锁定摄像机的数量。

4.根据权利要求1所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，所述设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹时，则各个扫描摄像机的初始位置为各个扫描摄像机的扫描视野中心线在底面的投影外切于该扫描摄像机在底面的投影点在待监控场景的外侧边缘线，且在扫描摄像机的安装高度水平设置。

5.根据权利要求4所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，所述扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹为：各个扫描摄像机从其初始位置开始，按正弦波形或按正弦波旋转90度后的扫描轨迹进行扫描。

6.根据权利要求1所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，在扫描摄像机组中的各个扫描摄像机均位扫描到异动目标时，所述锁定摄像机组中的各个锁定摄像机均处于待机状态。

7.根据权利要求6所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，当扫描摄像机组中的一个扫描摄像机扫描到异动目标时，则通知调度系统调度锁定摄像机进行锁定，调度系统按照一定的调度原则来调度相应的锁定摄像机。

8.根据权利要求6所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，当扫描摄像机组中的多个扫描摄像机均扫描到同一异动目标时，则分别通知调度系统，调度系统判断是否是同一目标，若是，则仅调度一台锁定摄像机进行跟踪。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，当扫描摄像机组中的扫描摄像机扫描到异动目标时，通过对应锁定摄像机对异动目标进行持续锁定跟踪，扫描摄像机组中的各扫描摄像机继续按照设定的扫描轨迹扫描待监控场景，当异动目标消除后，进行持续跟踪的锁定摄像机恢复至待机状态。