[发明专利]集中裁砖机器人及集中裁砖加工线

说明书

本申请提供了一种集中裁砖机器人及集中裁砖加工线，涉及建筑机械技术领域。集中裁砖机器人包括：干切模块具有上料输送结构及干切结构，上料输送结构用于将待加工件沿前后方向传输，干切结构被配置为相对于待加工件移动，以用于对上料输送结构上的待加工件的干切；湿切模块具有出料传送结构及湿切结构，出料传送结构与上料输送结构对应，湿切结构具有湿切部及辅助部，湿切部相对于待加工件移动，且湿切部相对于待加工件的角度可调；机架具有工作台面，工作台面用于安装干切模块及湿切模块，工作台面的至少一部分的结构配置成基准位置。能够对砖块集中加工，以完成对应的干切模式或者湿切模式。

技术领域

本申请涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种集中裁砖机器人及集中裁砖加工线。

背景技术

在装修施工作业过程中，受结构设计、工艺工法、施工质量验收标准等因素的影响，导致部分瓷砖在铺贴之前需要进行二次加工作业，不同的装修设计使得材料的二次加工率有所不同。

在相关的技术中，基本采用人工手动切割机或者借助简单直线切割机进行加工，存在质量不稳定问题。

发明内容

本申请的目的在于提供几种裁砖机器人及几种裁砖加工线，能够对砖块集中加工，以完成对应的干切模式或者湿切模式。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种集中裁砖机器人，包括：一干切模块，具有上料输送结构及干切结构，所述上料输送结构用于将待加工件沿前后方向传输，所述干切结构被配置为相对于所述待加工件移动，以用于对所述上料输送结构上的所述待加工件的干切；一湿切模块，具有出料传送结构及湿切结构，所述出料传送结构被配置为与所述上料输送结构对应，以用于传输所述上料输送结构上的所述待加工件，所述湿切结构具有湿切部及辅助部，所述湿切部被配置为相对于所述待加工件移动，且所述湿切部相对于所述待加工件的角度可调，所述辅助部配置为与所述待加工件接触，以用于所述湿切部对所述待加工件进行湿切时，所述辅助部对所述待加工件形成固定；一机架，具有工作台面，所述工作台面被配置为用于安装所述干切模块及所述湿切模块。

在上述实现的过程中，干切模块及湿切模块集成于机架上，干切模块具有上料输送结构及干切结构，湿切模块具有出料传送结构及湿切结构，当需要对待加工件进行干切时，上料输送结构、干切结构及出料传送结构进行工作，首先干切传送结构对待加工件进行传送，其次干切部对其进行干切，最后由出料传送结构传出；当需要对待加工件进行湿切时，上料输送结构及湿切模块进行工作，首先上料输送结构对待加工件进行传输，其次出料传送结构将待加工件传输至湿切结构处，然后湿切结构相对于待加工件进行移动，使得辅助部对待加工件形成固定的同时，湿切部根据需求调整其角度，并对待加工件进行湿切，最后出料传送结构将湿切后的待加工件传出，保证切割精度和良品率的同时，也集成了干切模式和湿切模式。

在一些实施例中，沿所述前后方向上，所述工作台面的至少一部分的结构配置成基准位置，以用于所述干切结构将所述待加工件推至所述基准位置进行定位。

在上述实现的过程中，待加工件在进行干切或者湿切时，首先需要通过干切结构将待加工件推至基准位置，以实现对待加工件的加工定位，方便干切结构及湿切结构对待加工件进行加工，避免对待加工件进行加工时的浪费。

在一些实施例中，所述干切结构包括侧推机构、挡砖机构、干切机构及干切支架；所述侧推机构配置于所述干切支架上，所述侧推机构的至少一部分的机构被配置为沿所述待加工件的左右方向移动，以用于将所述待加工件推至所述工作台面的基准位置；所述挡砖机构配置于所述干切支架靠近所述基准位置的一侧，所述挡砖机构的至少一部分的结构被配置为沿所述前后方向移动，以用于与所述待加工件形成抵接；所述干切机构配置于所述干切支架上，且所述干切机构的至少一部分的结构相对于所述待加工件的左右方向及上下方向移动，以用于所述待加工件进行干切。