[发明专利]一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法

权利要求书

1.一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，线路发生故障后，送端LCC清除故障电流，受端MMC隔离故障线路；

步骤2，向故障线路注入电压信号；

步骤3，基于步骤2向故障线路注入的电压信号，估算传播至LCC侧的反行波；计算上述估算的反行波与实际反行波之间的皮尔逊相关系数PCC；

步骤4，基于步骤3得到的皮尔逊相关系数PCC判断故障是否消失。

2.如权利要求1所述的一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法，其特征在于：所述步骤1中送端LCC通过调节触发角清除故障电流，受端MMC通过直流断路器故障线路。

3.如权利要求1所述的一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法，其特征在于：步骤2的具体步骤为：

步骤2-1，故障点去游离后，调节触发角；

步骤2-2，向故障电路注入电压信号，调节触发角。

4.如权利要求3所述的一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法，其特征在于：步骤1中所述故障包括单级接地故障和双击短路故障；对于单级接地故障，步骤2-2为向故障级注入电压信号；对于双击短路故障，步骤2-2为可向任意一级注入电压信号。

5.如权利要求1所述的一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法，其特征在于：步骤3所述估算传播至LCC侧的反行波的具体步骤为：

步骤3-1，建立架空路线模型；

步骤3-2，得到步骤3-1所述架空线路一端电压的频域表达；

步骤3-3，得到步骤3-1所述架空线路一端电压的时域表达；

步骤3-4，估算传递至LCC侧的反行波，计算上述估算的反行波与实际反行波之间的皮尔逊相关系数PCC。

6.如权利要求1所述的一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法，其特征在于：步骤4的具体步骤为：

步骤4-1，如果皮尔逊相关系数PCC大于0.85，判定故障为瞬时性故障；

步骤4-2，如果皮尔逊相关系数PCC小于等于0.85，则重复步骤2至步骤4，直至PCC大于0.85为止，故障消失；

步骤4-3，如果重启次数高于3次，且PCC小于0.85，则判定故障为永久性故障。