[发明专利]拍摄方法、装置和拍摄设备

说明书

本申请实施例公开了拍摄方法、装置和拍摄设备。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，通知用于表征图像已拍摄完成，图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；若未完成拍摄，则继续执行拍摄步骤。该实施方式提高了全景图像的生成效率。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，具体涉及拍摄方法、装置和拍摄设备。

背景技术

在利用全景相机进行全景图像拍摄时，通常是在全景相机拍摄完成所有图像之后，将全景图像上传至云端，由云端对图像进行合成。现有的拍摄方式通常是由用户在拍摄点上转动一周采集多张图像进行上传。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种拍摄方法、装置和拍摄设备，提高了全景图像的生成效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种拍摄方法，应用于拍摄设备，该方法包括：响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，通知用于表征图像已拍摄完成，图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；若未完成拍摄，则继续执行拍摄步骤。

第二方面，本公开实施例提供了一种拍摄装置，设置于拍摄设备，该装置包括：拍摄单元，用于响应于接收到拍摄请求，通过以下模块执行如下拍摄步骤：控制模块，用于控制目标云台转动预设角度；拍摄模块，用于拍摄当前方向的图像；处理模块，用于对拍摄的图像进行处理；确定模块，用于确定拍摄设备是否完成拍摄；发送模块，用于若完成拍摄，则向拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，通知用于表征图像已拍摄完成，图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；反馈装置，用于若未完成拍摄，则继续执行拍摄步骤。

第三方面，本公开实施例提供了一种拍摄设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的拍摄方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的拍摄方法的步骤。

本公开实施例提供的拍摄方法、装置和拍摄设备，通过响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向上述拍摄请求来源的终端设备发送用于表征图像已拍摄完成的通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像。通过这种拍摄方式可以在拍摄终端上对采集的图像进行优化，终端设备在获取到优化后的图像后可以直接生成全景图像，从而提高了全景图像的生成效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的各个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的拍摄方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的拍摄方法的又一个实施例的流程图；