[发明专利]拍摄方法、装置和拍摄设备

权利要求书

1.一种拍摄方法，应用于拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定所述拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向所述拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供所述终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，所述通知用于表征图像已拍摄完成，所述图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；

若未完成拍摄，则继续执行所述拍摄步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否完成拍摄，包括：

确定是否完成预设次数的拍摄，其中，所述角度与所述次数的乘积为目标角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄当前方向的图像，包括：

响应于检测到满足预设拍摄条件，拍摄当前方向的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄条件包括以下至少一项：

所述目标云台的实际转动角度为控制所述目标云台转动的预期角度；

所述目标云台与所述拍摄设备处于连接状态；

所述拍摄设备的摄像头的状态为正常状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄的图像包括深度图像；以及

所述对拍摄的图像进行处理，包括：

利用深度升温补偿算法对拍摄的深度图像进行处理。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述拍摄的图像包括彩色图像；以及

所述对拍摄的图像进行处理，包括：

利用高动态范围成像算法对拍摄的彩色图像进行处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述拍摄请求来源的终端设备发送通知之前，所述方法还包括：

对处理后的图像进行校验；

若校验结果指示所述处理后的图像符合预设条件，则对校验完成的图像进行打包。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对处理后的图像进行校验，包括：

对处理后的图像的数量和内容中的至少一项进行校验。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄当前方向的图像，包括：

按照预设的至少两个曝光值拍摄当前方向的图像。

10.一种拍摄装置，设置于拍摄设备，其特征在于，所述装置包括：

拍摄单元，用于响应于接收到拍摄请求，通过以下模块执行如下拍摄步骤：控制模块，用于控制目标云台转动预设角度；拍摄模块，用于拍摄当前方向的图像；处理模块，用于对拍摄的图像进行处理；确定模块，用于确定所述拍摄设备是否完成拍摄；发送模块，用于若完成拍摄，则向所述拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供所述终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，所述通知用于表征图像已拍摄完成，所述图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；

反馈单元，用于若未完成拍摄，则继续执行所述拍摄步骤。

11.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。