[发明专利]一种检测机

说明书

本发明涉及一种检测机，其特征在于：包括工作台(6)，设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5)，以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1)，设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2)，位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7)，以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)。本装置能够实现摄像头模组用OIS马达的全自动性能检测，良品和不良品分类，以及上下料。

技术领域

本发明涉及一种检测机。

背景技术

OIS，它的全称是Optical Image Stabilization，从字面理解就是稳定的光学图象。通过镜头的浮动透镜来纠正“光轴偏移”，其原理是通过手机，相机内的陀螺仪侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振动产生的影像模糊。在现有技术中多数OIS马达检测均采用单一设备进行测试，测试速度受测试装置的限制，OIS马达的测试能力低。同时现有的OIS马达测试设备要人工进行上下料和不良分类，耗时且耗费大量人工成本，并难以实现全部的自动化检测。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种检测机。

本发明的技术方案如下：

一种检测机，其特征在于：包括工作台(6)，设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5)，以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1)，设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2)，位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7)，以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)；

所述检测机构(5)包括底台(51)，所述底台(51)上设置有一组第一连接柱(52)，所述第一连接柱(52)通过连接机构(53)连接有多个间隔设置的光学检测模组(54)；所述底台(51)上设置有一组第二连接柱(55)，所述第二连接柱(55)上连接有多个位于所述光学检测模组(54)下部的镜头取放机构(57)；

所述镜头取放机构(57)包括位于所述固定台(56)上的微调机构，以及连接所述微调机构的上连接板(574)，所述上连接板(574)上连接有中固定板(575)，所述中固定板(575)的两侧分别连接有第二气缸(576)和第三气缸(577)；

所述第二气缸(576)上设置有第三滑轨(5761)，所述第三滑轨(5761)上滑动设置有第三滑块(578)，所述第二气缸(576)的驱动端连接所述第三滑块(578)，所述第三滑块(578)外部连接有驱动板(579)，所述驱动板(579)的侧面连接有连接臂(5791)，所述连接臂(5791)连接有产品下压链接板(5711)，所述产品下压链接板(5711)下部设置有多个产品下压头(5712)；

所述第三气缸(577)上设置有第四滑轨(5771)，所述第四滑轨(5771)上滑动设置有第四滑块(5772)，所述第四滑块(5772)连接有移动板(5713)，所述移动板(5713)上部连接有上板(5714)，所述上板(5714)的下部连接有第二弹簧(5717)的一端，所述移动板(5713)上还设置有第五滑轨(5715)，所述第五滑轨(5715)上滑动设置有第五滑块(5716)，所述第五滑块(5716)外部连接有下安装板(5718)，所述下安装板(5718)的顶部连接所述第二弹簧(5717)的另一端；

所述下安装板(5718)的侧面连接有镜头吸嘴固定板(5719)，所述镜头吸嘴固定板(5719)下部连接有镜头吸嘴(5720)。

进一步的，所述上料机构(1)包括依次设置的第一料架(11)、第二料架(12)、第三料架(13)；