[发明专利]一种检测机

权利要求书

1.一种检测机，其特征在于：包括工作台(6)，设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5)，以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1)，设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2)，位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7)，以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)；

所述检测机构(5)包括底台(51)，所述底台(51)上设置有一组第一连接柱(52)，所述第一连接柱(52)通过连接机构(53)连接有多个间隔设置的光学检测模组(54)；所述底台(51)上设置有一组第二连接柱(55)，所述第二连接柱(55)上连接有多个位于所述光学检测模组(54)下部的镜头取放机构(57)；

所述镜头取放机构(57)包括位于所述固定台(56)上的微调机构，以及连接所述微调机构的上连接板(574)，所述上连接板(574)上连接有中固定板(575)，所述中固定板(575)的两侧分别连接有第二气缸(576)和第三气缸(577)；

所述第二气缸(576)上设置有第三滑轨(5761)，所述第三滑轨(5761)上滑动设置有第三滑块(578)，所述第二气缸(576)的驱动端连接所述第三滑块(578)，所述第三滑块(578)外部连接有驱动板(579)，所述驱动板(579)的侧面连接有连接臂(5791)，所述连接臂(5791)连接有产品下压链接板(5711)，所述产品下压链接板(5711)下部设置有多个产品下压头(5712)；

所述第三气缸(577)上设置有第四滑轨(5771)，所述第四滑轨(5771)上滑动设置有第四滑块(5772)，所述第四滑块(5772)连接有移动板(5713)，所述移动板(5713)上部连接有上板(5714)，所述上板(5714)的下部连接有第二弹簧(5717)的一端，所述移动板(5713)上还设置有第五滑轨(5715)，所述第五滑轨(5715)上滑动设置有第五滑块(5716)，所述第五滑块(5716)外部连接有下安装板(5718)，所述下安装板(5718)的顶部连接所述第二弹簧(5717)的另一端；

所述下安装板(5718)的侧面连接有镜头吸嘴固定板(5719)，所述镜头吸嘴固定板(5719)下部连接有镜头吸嘴(5720)。

2.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于：所述上料机构(1)包括依次设置的第一料架(11)、第二料架(12)、第三料架(13)；

所述第一料架(11)包括呈矩形设置的四个第一支脚(1101)，设置于所述第一支脚(1101)上的一组第一上连接板(1102)，所述第一上连接板(1102)的两侧均设置有第一导向板(1103)，所述第一上连接板(1102)上还设置有夹紧位于所述第一导向板(1103)内料盘(100)的夹紧机构；

所述第二料架(12)包括呈矩形设置的四个第二支脚(1201)，设置于所述第二支脚(1201)上的一组第二上连接板(1202)，所述第二上连接板(1202)的两侧均设置有第二导向板(1203)，所述第二上连接板(1202)上设置有卡扣件(1204)，所述卡扣件(1204)内设置有弹簧式卡扣头(12041)；

所述第三料架(13)包括呈矩形设置的四个第三支脚(1301)，设置于所述第三支脚(1301)上的一组第三上连接板(1302)；

还包括设置于所述第一料架(11)、第二料架(12)、第三料架(13)下部的直线模组(14)，以及设置于所述直线模组(14)驱动端的上料模组(15)。