[发明专利]一种旋转导向地面控制指令脉冲信号下传系统

权利要求书

1.一种旋转导向地面控制指令脉冲信号下传系统，其特征在于，包括测控装置、旋转导向钻井系统和FPGA芯片：

所述测控装置包括多个控制器模块、编码器和通信模块；所述控制器模块用于产生与至少一个对应的旋转导向钻井系统相关的控制指令脉冲信号；所述编码器将控制指令脉冲信号编码；所述通信模块与多个控制器模块耦接，将编码的控制指令脉冲信号下发至对应的旋转导向钻井系统；

所述旋转导向钻井系统包括驱动电路、钻头、定向传感器、泥浆泵、泥浆流量控制阀、解码器；所述解码器接受输入的编码的控制指令脉冲信号并进行解码；所述驱动电路用于接受解码器的解码指令，控制钻头作业；所述定向传感器位于钻头上，根据探测过程中产生的不同侧面的压力，使钻头定向钻进；所述泥浆泵通过管路连接钻头；所述泥浆流量控制阀设置在管路上，与测控装置通信连接；

所述FPGA芯片将解码结果产生的数据进行指令计算，将控制指令脉冲信号输出至驱动电路下达控制指令。

2.根据权利要求1所述的旋转导向地面控制指令脉冲信号下传系统，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的旋转导向地面控制指令脉冲信号下传系统，其特征在于，所述无线通信模块为超可靠低时延5G通信(URLLC)或海量机器类通信(mMTC)。

4.根据权利要求1所述的旋转导向地面控制指令脉冲信号下传系统，其特征在于，还包括随钻测量系统。

5.根据权利要求4所述的旋转导向地面控制指令脉冲信号下传系统，其特征在于，所述随钻测量系统由井下传感器组件、井下记录装置和地面检测处理设备组成；所述井下传感器组件与所述钻头耦接，用于测量钻井参数、地层参数和钻头工作状态，并存储至井下记录装置；所述井下记录装置与所述地面检测处理设备通信，得到钻井参数、地层参数和钻头工作状态。

6.根据权利要求4-5任一项所述的旋转导向地面控制指令脉冲信号下传系统，其特征在于，所述随钻测量系统和所述旋转导向钻井系统之间还包含一根大功率螺杆钻具和一根通信短节。