[发明专利]一种基于机器学习的多互联远程康养训练机器人

说明书

本发明涉及一种基于机器学习的多互联远程康养训练机器人，其可以在居家时指导患者进行肢体训练和语言训练，指导方案更加科学，具有指导性、监督性和安全监控性；降低患者康复训练的费用，提高训练的效果，更加科学的指导康复训练。基于轮廓分析技术，对卒中患者康复时的肢体训练进行检测，并分析其动作的相似度，从而可以实现对患者康复效果的判断；基于语音识别技术，对患者的语言复述能力进行分析，从而可以实现对患者的语言能力恢复情况进行判断；同时将语言训练分成多个级别，难度可以实现循序渐进。

技术领域

本发明涉及，尤其涉及一种基于机器学习的多互联远程康养训练机器人。

背景技术

脑卒中具有高患病率、高发病率及高死亡率的特点，是许多国家成人慢性残疾的主要原因，而且大部分患者会遗留不同程度的运动、认知、言语及吞咽障碍。我国是世界上脑卒中疾病负担最大的国家之一，脑卒中也是我国成年人致死和致残的首要原因。

近年来，我国脑卒中发病率逐年增高，但标化死亡率呈总体下降趋势，这使得脑卒中幸存者数量激增，而约有80％的脑卒中幸存者存在不同程度的功能障碍。据调查，大约90％的幸存者会有运动功能的受损；吞咽困难发生率为27％～64％，其中约有一半患者在发病1个月后仍有吞咽困难，吞咽困难会导致误吸甚至肺部感染；约有23％的脑卒中患者在1年内、11％的患者在1年后表现出情绪、心理障碍；而脑卒中急性期和康复期的失语症的发生率分别为30％、34％。在这些幸存者中有70％～80％的患者因残疾而不能独立生活，这给家庭、医疗保健系统和社会均造成了不可估量的经济负担。

早期、持续康复是减轻卒中后功能障碍的主要手段，然而实际工作中康复训练的介入经常会遇到各种困难。《临床路径》显示缺血性卒中的住院时间是14天，然而由于家庭经济、科室床位、医保要求等原因，大部分患者的实际住院天数达不到这一标准，相应的康复训练更是无法在住院期间有效开展。回家后由于昂贵的治疗费用、交通限制、医患沟通不便等，大部分患者难以获得有效强度的康复训练。此外，我国康复治疗师比例约为1.03/10万人，远低于国际平均水平，且缺乏高素质的康复从业者，并存在严重的分配不均，这进一步加大了康复训练的难度。

国内外多项随机对照试验证明，接受院外的专业康复训练的患者的功能恢复效果与院内康复无差异。基于此，远程康复逐渐成为热门话题。远程康复通过通信技术延伸了康复训练，不受时间、地域、交通条件的限制，大大节省了相应的医疗成本，非常适用于我国地广人多、医疗资源紧张的基本国情。应运而生的远程康复系统通过移动端(手机或平板电脑)将患者与康复师联系起来，远程患者的康复训练。然而，这一系统仍存在诸多弊端。由于康复的对象多是老年人，相当一部分患者不能熟练应用电子产品，容易造成训练的中断；受到后台运营、程序设计的影响，大部分康复系统的操作复杂、训练方式单一、娱乐性缺乏，大大降低了患者的趣味性和依从性，也使得康复效果大打折扣。另外，各公司研发的系统多采用自行设计的康复措施和评定标准，他们之间未形成统一的规范，导致不能有效评定康复效果。

因此，研发一种集运动、认知、语言于一体的康复机器人迫在眉睫。远程康复训练机器人是康复训练机器人与远程通讯技术的有机结合。患者通过对话的形式与后台进行沟通，解决了老年人的设备排斥问题。同时，一款理想的康复机器人产品也要解决趣味性低、依从性低、标准杂乱等弊端。目前，傅利叶、埃斯顿、格美等公司分别在做不同领域的康复机器人，一方面，他们没有把不同领域的康复程序集成在一个机器，另一方面，他们的产品主要面向在院病人，需要进一步改进后才能在院外使用。

发明内容

针对上述内容，为解决上述问题，提供一种基于机器学习的多互联远程康养训练机器人系统，包括云端模块、机器人本体和手环模块。

机器人本体包括中心控制器、显示模块、数据库模块、驱动模块、执行模块、定位模块和通信模块；

显示模块、数据库模块、驱动模块、执行模块、定位模块和通信模块均连接至中心控制器；

驱动模块用于驱动机器人移动，以实现自动寻址充电和自动跟随；