[发明专利]一种片状物卷筒装置

权利要求书

1.一种片状物卷筒装置，包括片状物、平台，其特征是装置还包括夹子、撑杆、旋转轴、推拉装置，所述平台包括豁口或弹性平台：

豁口结构，所述平台包括豁口，平台上的片状物覆盖豁口，所述夹子大体是两个片状夹片结构，夹子伸出到最大位置到达豁口范围旋转不受平台阻挡，夹子两夹片包括孔洞或缝隙，撑杆对着孔洞或缝隙，撑杆伸出进入孔洞或缝隙，撑杆缩回离开夹子，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接；

弹性平台结构，所述平台是弹性平台或包括小部分的弹性平台，片状物位于平台且片状物边缘在弹性平台外边缘处，所述夹子大体是两个片状夹片结构，两夹片包括孔洞或缝隙，撑杆对着孔洞或缝隙，撑杆伸出进入孔洞或缝隙，撑杆缩回离开夹子，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于卷筒装置包括撑杆、气缸或液压缸，所述撑杆是气缸或液压缸拉杆。

3.如权利要求1所述装置，其特征在于所述装置撑杆对着位置的夹片边缘是折边结构，所述折边结构形成“V”形或“U”形凹槽，所述凹槽属于夹片孔洞或缝隙。

4.一种片状物卷筒装置，包括片状物、平台，其特征是装置还包括夹子、收紧槽、旋转轴、推拉装置，所述平台包括豁口或弹性平台：

豁口结构，所述平台包括豁口，平台上的片状物在覆盖豁口，所述夹子大体是两个片状夹片结构，夹子伸出到最大位置到达豁口范围旋转不受平台阻挡，所述夹子的两个片分别包括凸起，所述凸起从前到后方向是逐渐变粗的，如果凸起到达收紧槽范围收紧槽可以包围且收紧两个凸起，收紧槽外壁固定在轴承12内套，轴承外套被固定架支撑固定，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接；

弹性平台结构，所述平台是弹性平台或包括小部分的弹性平台，片状物位于平台且片状物边缘在弹性平台外边缘处，所述夹子大体是两个片状夹片结构，所述夹子的两个片分别包括凸起，所述凸起从前到后方向是逐渐变粗的，如果凸起到达收紧槽范围收紧槽可以包围且夹紧两个凸起，收紧槽外壁固定在轴承内套，轴承外套被固定架支撑固定，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接。

5.如权利要求1或4所述装置，其特征在于所述卷筒装置包括伺服电机，所述装置的旋转轴是所述伺服电机轴，伺服电机轴与夹子后端固定，电机底部与推拉装置固定，伺服电机设置在固定导轨上随推拉装置前后移动。

6.如权利要求1或4所述卷筒装置，其特征在于，所述卷筒装置包括气缸或液压缸8，推拉装置是所述气缸或液压缸，气缸或液压缸本体固定，气缸或液压缸拉杆7与伺服电机底部连接，伺服电机随拉杆伸缩在导轨上前后移动。

7.如权利要求1或4所述卷筒装置，其特征在于卷筒装置还包括按压单元，所述按压单元包括第二气缸或液压缸、第三气缸或液压缸、压板，第二气缸或液压缸位于弹性平台下方，第二气缸或液压缸包括顶柱或支撑板，所述顶柱是第二气缸或液压缸的第二拉杆，拉杆末端伸出顶住弹性平台支撑平台承受向下的压力，所述支撑板是与顶柱固定的支撑板，支撑板伸出顶住平台承受向下的压力，第三气缸或液压缸位于弹性平台上方，压板与第三气缸或液压缸的第三拉杆固定，第三拉杆和按压板下降按压千张。

8.如权利要求1或4所述卷筒装置，其特征还在于卷筒装置弹性平台边缘包括一斜面，夹子进入弹性平台范围先经过所述斜面。

9.如权利要求4所述装置，其特征还在于所述卷筒装置还包括第五气缸或液压缸，固定架与第五气缸或液压缸第五拉杆连接，轴承被固定架支撑固定。