[发明专利]一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法

说明书

本发明公开了一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法，包括移载组件，包括第一驱动件、移载平台、翻转吸附单元，移载平台与第一驱动件连接，且设有若干个置放工位，通过第一驱动件驱动移载平台沿预设运动方向运动；膜带卷料组件，包括膜带供料机、换料导轨，膜带供料机与换料导轨滑动连接，且设有若干个膜带供料工位，通过膜带供料机将待贴膜的膜带导入膜带供料工位；贴膜组件，包括贴膜驱动件、膜带吸附件，贴膜驱动件与若干个膜带吸附件连接，膜带吸附件用于将膜带供料工位的膜带吸附。本发明既能够实现多工位自动化贴膜，又能够不停机更换膜带料卷，提高贴膜效率。

技术领域

本发明涉及自动化贴膜技术领域，具体涉及一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法。

背景技术

随着智能移动终端的普及，智能移动终端的屏幕工件在流水线装配生产中需要进行多层复合，为了避免屏幕工件在加工过程中被刮花，通常会采用贴膜机进行贴膜；贴膜的过程是：将膜带置于送膜机构，且传送至上膜机构，将膜带置放于翻转贴膜装置上，然后通过夹爪将工件置放于运输机构，且传送至翻转贴膜机构，由翻转贴膜机构翻转膜带，将膜带贴合在工件上，完成贴膜；

然而，现有的贴膜机为单夹爪、单卷料供料机设备，功能单一，节拍时间长，当需要更换膜带料卷时，需停机更换，贴膜效率低下。

因此，目前亟需一种能够采用多工位贴膜，且无需停机更换膜带料卷的贴膜设备。

发明内容

为此，本发明一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法，克服了现有技术的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种不停机换料的多工位贴膜设备，包括：

移载组件，包括第一驱动件、移载平台、翻转吸附单元，所述移载平台与所述第一驱动件连接，且设有若干个置放工位，通过所述第一驱动件驱动所述移载平台沿预设运动方向运动；

膜带卷料组件，包括膜带供料机、换料导轨，所述膜带供料机与所述换料导轨滑动连接，且设有若干个膜带供料工位，通过所述膜带供料机将待贴膜的膜带导入所述膜带供料工位；

贴膜组件，包括贴膜驱动件、膜带吸附件，所述贴膜驱动件与若干个膜带吸附件连接，所述膜带吸附件用于将膜带供料工位的膜带吸附；

当待贴膜的工件运输至装卸工位后，通过所述翻转吸附单元将待贴膜的工件吸附，且转动预设角度后，将待贴膜的工件置放于置放工位，进而将所述移载平台移动至贴膜工位，通过所述膜带吸附件将待贴膜的膜带吸附，且将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合。

进一步地，所述换料导轨包括第一导轨件、第二导轨件，所述第二导轨件安装于所述第一导轨件上，且与所述第一导轨件滑动连接；所述膜带供料机安装于所述第二导轨件上，且与所述第二导轨件滑动连接。

进一步地，所述膜带卷料组件包括第二驱动件、锁舌、锁扣，所述第二驱动件安装于所述第一导轨件的一端，所述锁舌与所述第二驱动件相连，所述锁扣安装于所述第二导轨件的一端；通过所述第二驱动件驱动所述锁舌至少部分插入于所述锁扣内，将所述第二导轨件固定。

进一步地，所述翻转吸附单元包括第三驱动件、旋转驱动件、第一吸附头，所述第三驱动件与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿第三运动方向运动；所述旋转驱动件与所述第一吸附头连接，用于驱动所述第一吸附头转动预设角度；所述第一吸附头用于吸附待贴膜的工件。

进一步地，所述贴膜组件还包括第一摄像单元，所述第一摄像单元安装于所述贴膜驱动件的一侧，用于记录膜带供料工位位置。

进一步地，所述贴膜驱动件包括第一移动件、第二移动件、第三移动件，所述第二移动件分别与所述第一移动件以及第二移动件连接，所述第三移动件与所述膜带吸附件连接；通过所述第一移动件驱动所述第二移动件沿第一移动方向移动，通过所述第二移动件驱动所述第三移动件沿第二移动方向移动，通过所述第三移动件驱动所述膜带吸附件沿第三移动方向移动。