[发明专利]一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法

权利要求书

1.一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，包括：

移载组件，包括第一驱动件、移载平台、翻转吸附单元，所述移载平台与所述第一驱动件连接，且设有若干个置放工位，通过所述第一驱动件驱动所述移载平台沿预设运动方向运动；

膜带卷料组件，包括膜带供料机、换料导轨，所述膜带供料机与所述换料导轨滑动连接，且设有若干个膜带供料工位，通过所述膜带供料机将待贴膜的膜带导入所述膜带供料工位；

贴膜组件，包括贴膜驱动件、膜带吸附件，所述贴膜驱动件与若干个膜带吸附件连接，所述膜带吸附件用于将膜带供料工位的膜带吸附；

当待贴膜的工件运输至装卸工位后，通过所述翻转吸附单元将待贴膜的工件吸附，且转动预设角度后，将待贴膜的工件置放于置放工位，进而将所述移载平台移动至贴膜工位，通过所述膜带吸附件将待贴膜的膜带吸附，且将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合。

2.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述换料导轨包括第一导轨件、第二导轨件，所述第二导轨件安装于所述第一导轨件上，且与所述第一导轨件滑动连接；所述膜带供料机安装于所述第二导轨件上，且与所述第二导轨件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述膜带卷料组件包括第二驱动件、锁舌、锁扣，所述第二驱动件安装于所述第一导轨件的一端，所述锁舌与所述第二驱动件相连，所述锁扣安装于所述第二导轨件的一端；通过所述第二驱动件驱动所述锁舌至少部分插入于所述锁扣内，将所述第二导轨件固定。

4.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述翻转吸附单元包括第三驱动件、旋转驱动件、第一吸附头，所述第三驱动件与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿第三运动方向运动；所述旋转驱动件与所述第一吸附头连接，用于驱动所述第一吸附头转动预设角度；所述第一吸附头用于吸附待贴膜的工件。

5.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述贴膜组件还包括第一摄像单元，所述第一摄像单元安装于所述贴膜驱动件的一侧，用于记录膜带供料工位位置。

6.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述贴膜驱动件包括第一移动件、第二移动件、第三移动件，所述第二移动件分别与所述第一移动件以及第二移动件连接，所述第三移动件与所述膜带吸附件连接；通过所述第一移动件驱动所述第二移动件沿第一移动方向移动，通过所述第二移动件驱动所述第三移动件沿第二移动方向移动，通过所述第三移动件驱动所述膜带吸附件沿第三移动方向移动。

7.一种不停机换料的多工位贴膜系统，包括权利要求1-6任一项所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，还包括：

运输线；

上下料机械手，包括若干个夹爪件，所述夹爪件与所述上下料机械手的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种不停机换料的多工位贴膜系统，其特征在于，还包括第二摄像单元，所述第二摄像单元安装于所述多工位贴膜设备的装卸工位上，用于检测贴膜后的工件。

9.一种不停机换料的多工位贴膜方法，使用权利要求7-8任一项所述的一种不停机换料的多工位贴膜系统对待贴膜的工件进行贴膜，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：使夹爪件向运输线方向运动，将待贴膜的工件抓取，且使所述夹爪件向装卸工位方向运动；

步骤S2：使所述翻转吸附单元向所述夹爪件方向运动，将待贴膜的工件吸附，进而翻转第一预设角度，将待贴膜的工件置放于置放工位；

步骤S3：使移载平台向贴膜工位方向移动，且使膜带吸附件向膜带供料工位方向移动，将所述膜带供料工位的待贴膜的膜带吸附；

步骤S4：使所述膜带吸附件向所述移载平台方向移动，将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合，且使所述移载平台向所述装卸工位方向移动，将贴膜后的工件下料。

10.根据权利要求9所述的一种不停机换料的多工位贴膜方法，其特征在于，将贴膜后的工件下料的方法为：

步骤S10：使所述翻转吸附单元向所述移载平台方向移动，将贴膜后的工件吸附，进而翻转第二预设角度，且使所述夹爪件向贴膜后的工件方向移动，将贴膜后的工件抓取；

步骤S11：使所述夹爪件向第二摄像单元方向移动，将贴膜后的工件记录，且使所述夹爪件向所述运输线方向移动，将合格的工件置放于所述运输线上。