[发明专利]工装切换装置及包括该工装切换装置的工装切换系统

权利要求书

1.一种工装切换装置，其特征在于，包括风车转盘和框架主体，所述风车转盘可转动地设置在所述框架主体上，所述框架主体上设置有可上下移动的第一锁止机构，所述第一锁止机构与所述框架主体之间连接有第一弹性件，所述风车转盘上设置有第一限位结构，所述第一锁止机构上设置有能够与所述第一限位结构相配合的第二限位结构，当所述第一锁止机构上下移动时能够通过所述第一限位结构和所述第二限位结构对所述风车转盘锁止或者解锁。

2.根据权利要求1所述的工装切换装置，其特征在于，所述工装切换装置还包括传动轴，所述传动轴可前后移动地设置在所述框架主体上，所述第一锁止机构上设置有斜坡连接块，所述传动轴抵接在所述斜坡连接块上，并且在所述传动轴前后移动时能够在所述斜坡连接块上滑动。

3.根据权利要求2所述的工装切换装置，其特征在于，所述传动轴上设置有滚轮，所述滚轮抵接在所述斜坡连接块上。

4.根据权利要求2所述的工装切换装置，其特征在于，所述工装切换装置还包括气耦合装置，所述气耦合装置可前后移动地设置在所述框架主体上，所述气耦合装置与所述传动轴连接，所述气耦合装置设置成能够与所述风车转盘上的气管连接。

5.根据权利要求2所述的工装切换装置，其特征在于，所述第一锁止机构包括第一滑块，所述斜坡连接块设置在所述第一滑块上，所述框架主体上设置有与所述第一滑块相配合的第一滑轨。

6.根据权利要求1所述的工装切换装置，其特征在于，所述框架主体上还设置有可上下移动的第二锁止机构，所述第二锁止机构与所述框架主体之间设置有第二弹性件；所述第一锁止机构与所述第二锁止机构连接，所述第一锁止机构位于所述框架主体的后部，所述第二锁止机构位于所述框架主体的前部，所述第二限位结构设置在所述第二锁止机构上，以使所述第二锁止机构上下移动时能够对所述风车转盘锁止或者解锁。

7.根据权利要求6所述的工装切换装置，其特征在于，所述第二锁止机构包括第二滑块，所述框架主体上设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨。

8.根据权利要求7所述的工装切换装置，其特征在于，所述第二滑块上设置有导向轮，所述导向轮设置在所述第二限位结构的两侧，以使所述风车转盘锁止时所述导向轮与所述风车转盘的左右两侧抵接。

9.根据权利要求1所述的工装切换装置，其特征在于，所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为限位块。

10.一种工装切换系统，其特征在于，所述工装切换系统包括台车以及权利要求1-9中任一项所述的工装切换装置，所述工装切换装置设置在所述台车上。