[发明专利]洗衣机、控制方法、设备及存储介质

说明书

本公开是关于一种洗衣机、控制方法、设备及存储介质。该洗衣机包括：洗涤筒，包括：容置腔，用于容置待清洗对象；至少一个光感应模组，位于洗涤筒上，用于根据检测到的光信号生成电信号；其中，电信号与待清洗对象的对象参数对应；控制模组，与光感应模组连接，用于从各个光感应模组获取电信号，并根据电信号生成控制信号；投放模组，与控制模组连接，用于从控制模组获取控制信号，并根据控制信号控制待投放对象的投放量。本公开提供的洗衣机可以自动控制待投放对象的投放量，且控制的待投放对象的投放量与待清洗对象的对象参数更加匹配，可以提高待投放对象的投放量的准确性，进而提高洗衣机的清洗效率。

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及一种洗衣机、控制方法、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，为了提高用户的生活水平，多种多样的电子设备应运而生。例如，洗衣机可以提高衣物的清洗效率且使得清洗衣物更加便捷；空调可以提升用户居住环境的舒适度等等。

然而，传统的洗衣机在使用的过程中，需要用户自己手动添加洗衣液、柔顺剂或其他衣物洗涤用品。并且，传统的洗衣机的进水量一般与用户选择的清洗模式或者用户选择的水位相对应。也就是说，洗衣液、柔顺剂或其他衣物洗涤用品的添加量以及洗衣机的进水量都需要用户自己进行主观判断。但是用户自己判断的洗衣液、柔顺剂或其他衣物洗涤用品的添加量以及洗衣机的进水量可能会不精确，进而导致洗衣机的洗涤效果较差或者洗涤原料的浪费。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗衣机、控制方法、设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗衣机，包括：

洗涤筒，包括：容置腔，用于容置待清洗对象；

至少一个光感应模组，位于所述洗涤筒上，用于根据检测到的光信号生成电信号；其中，所述电信号与所述待清洗对象的对象参数对应；

控制模组，与所述光感应模组连接，用于从各个所述光感应模组获取所述电信号，并根据所述电信号生成控制信号；

投放模组，与所述控制模组连接，用于从所述控制模组获取所述控制信号，并根据所述控制信号控制待投放对象的投放量。

在一些实施例中，所述光感应模组包括：

光发射组件，所述光发射组件的光发射面朝向所述容置腔，用于发射光信号；

光接收组件，所述光接收组件的光接收面朝向所述容置腔，用于接收所述光发射组件发射的光信号；

其中，位于同一所述光感应模组的光发射组件的光发射面和光接收组件的光接收面相对。

在一些实施例中，所述洗涤筒包括：

第一开口，所述光发射组件嵌入所述洗涤筒的侧壁内，且所述光发射组件的光发射面通过所述第一开口发射光信号；

第二开口，所述光接收组件嵌入所述洗涤筒的侧壁内，且所述光接收组件的光接收面通过所述第二开口接收光信号；

其中，位于同一所述光感应模组的光发射组件对应的第一开口和光接收组件对应的第二开口相对。

在一些实施例中，至少一个所述光感应模组的所述光发射组件和所述光接收组件环绕设置于所述洗涤筒的侧壁，且各个所述光发射组件和各个所述光接收组件之间的间隔相同。

在一些实施例中，光处理组件，与所述光接收组件连接，用于根据所述光接收组件接收到的光信号的信号强度，生成所述电信号。

在一些实施例中，所述光处理组件，用于在接收到的光信号的信号强度大于或等于预设强度阈值的情况下，生成第一电信号；在接收到的光信号的信号强度小于预设强度阈值的情况下，生成第二电信号；