[发明专利]洗衣机、控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

洗涤筒，包括：容置腔，用于容置待清洗对象；

至少一个光感应模组，位于所述洗涤筒上，用于根据检测到的光信号生成电信号；其中，所述电信号与所述待清洗对象的对象参数对应；

控制模组，与所述光感应模组连接，用于从各个所述光感应模组获取所述电信号，并根据所述电信号生成控制信号；

投放模组，与所述控制模组连接，用于从所述控制模组获取所述控制信号，并根据所述控制信号控制待投放对象的投放量。

2.根据权利要求1所述洗衣机，其特征在于，所述光感应模组包括：

光发射组件，所述光发射组件的光发射面朝向所述容置腔，用于发射光信号；

光接收组件，所述光接收组件的光接收面朝向所述容置腔，用于接收所述光发射组件发射的光信号；

其中，位于同一所述光感应模组的光发射组件的光发射面和光接收组件的光接收面相对。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒包括：

第一开口，所述光发射组件嵌入所述洗涤筒的侧壁内，且所述光发射组件的光发射面通过所述第一开口发射光信号；

第二开口，所述光接收组件嵌入所述洗涤筒的侧壁内，且所述光接收组件的光接收面通过所述第二开口接收光信号；

其中，位于同一所述光感应模组的光发射组件对应的第一开口和光接收组件对应的第二开口相对。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

至少一个所述光感应模组的所述光发射组件和所述光接收组件环绕设置于所述洗涤筒的侧壁，且各个所述光发射组件和各个所述光接收组件之间的间隔相同。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述光感应模组包括：

光处理组件，与所述光接收组件连接，用于根据所述光接收组件接收到的光信号的信号强度，生成所述电信号。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述光处理组件，用于在接收到的光信号的信号强度大于或等于预设强度阈值的情况下，生成第一电信号；在接收到的光信号的信号强度小于预设强度阈值的情况下，生成第二电信号；

所述控制模组，与所述光处理组件连接，用于根据从所述光处理组件获取的所述第一电信号和/或所述第二电信号，生成所述控制信号；

其中，所述第一电信号与所述第二电信号不同。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模组，用于基于获取到的所述第二电信号的数量，确定与所述第二电信号的数量对应的控制信号；

其中，所述第二电信号的数量与所述待清洗对象的对象参数相对应，所述对象参数包括：对象体积。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述待投放对象包括：洗涤原料，所述投放模组包括：

第一容器，用于容纳所述洗涤原料；

驱动组件，与所述第一容器和所述控制模组连接，用于从所述控制模组获取所述控制信号，根据所述控制信号将所述第一容器中与所述对象参数对应投放量的所述洗涤原料投放至所述容置腔内。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

进水模组，与所述控制模组连接，用于从所述控制模组获取所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述容置腔的进水量；其中，所述进水量与所述对象参数对应。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述投放模组还包括：

第二容器，所述第二容器的输入口与所述第一容器和所述进水模组连通，所述第二容器的输出口与所述容置腔连通；

所述驱动组件，用于根据所述控制信号将所述第一容器中与所述对象参数对应投放量的所述洗涤原料投放至所述第二容器内；

其中，在所述进水模组通过所述输入口输入所述第二容器的水流经所述第二容器时，将所述第二容器内的所述洗涤原料带入所述容置腔内。