[发明专利]车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统

说明书

本公开涉及一种车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统。该方法应用于主终端设备，上述主终端设备、上述车辆内的从属终端设备和域控制器位于同一个局域网，该方法包括：在正常启动后，启动用户数据报协议UDP监听端口和该主终端设备的套接字服务进程；根据该UDP监听端口监听的组播消息，与该车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接；根据从该域控制器的套接字服务进程接收到的该车辆感知和状态数据，在该主终端设备的显示界面进行渲染；响应于该车辆中的从属终端设备发起的与该主终端设备的套接字服务进程进行连接的请求，与该从属终端设备建立长连接，并在连接成功后将该车辆感知和状态数据转发给该从属终端设备进行独立渲染。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，智能座舱的概念开始孕育而生，如何让座舱内的乘客或司机更加直观地看到车辆感知到的周边的交通元素，以及多屏幕之间如何做数据互动变得尤为重要。

在实现本公开技术构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：现在的自动驾驶车辆多屏幕内容共享采用的还是比较传统的屏幕共享的方式，将母机的屏幕画面信息通过直播的形式镜像投射到其他屏幕上，导致其它屏幕只能观看无法进行交互。

发明内容

为了解决该技术问题或者至少部分地解决该技术问题，本公开的实施例提供了一种车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统。

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆内多终端屏幕共享的方法。该方法应用于主终端设备，该主终端设备、该车辆内的从属终端设备和域控制器位于同一个局域网。该方法包括：在正常启动后，启动用户数据报协议UDP(UDP是一种无连接的传输协议)监听端口和该主终端设备的套接字(Socket)服务进程；根据该UDP监听端口监听的组播消息，与该车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接；根据从该域控制器的套接字服务进程接收到的该车辆感知和状态数据，在该主终端设备的显示界面进行渲染；响应于该车辆中的从属终端设备发起的与该主终端设备的套接字服务进程进行连接的请求，与该从属终端设备建立长连接，并在连接成功后将该车辆感知和状态数据转发给该从属终端设备进行独立渲染。

根据本公开的实施例，该主终端设备和该从属终端设备被划分至不同的逻辑分组中，根据该UDP监听端口监听的组播消息，与该车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接，包括：当该UPD监听端口监听到针对该主终端设备的组播消息后，对该组播消息进行解析，得到该域控制器的目标IP地址，该目标IP地址用于传输车辆感知和状态数据；以及根据该目标IP地址，与该域控制器的套接字服务进程建立长连接。

根据本公开的实施例，根据从该域控制器的套接字服务进程接收到的该车辆感知和状态数据，在该主终端设备的显示界面进行渲染，包括：根据该车辆感知和状态数据进行障碍物检测，得到是否存在障碍物以及当存在障碍物时对应的障碍物类型的检测结果；当该检测结果表征存在障碍物时，确定该障碍物的三维位置信息；以及根据该三维位置信息和该障碍物类型，在该主终端设备的显示界面实时加载的车辆行驶地图中渲染对应的障碍物。

根据本公开的一种实施例，该应用于主终端设备的方法中，该车辆行驶地图通过以下方式加载：获取该车辆的规划路径；确定该车辆的当前行驶位置到后续规划路径所要显示的地图数据；根据该地图数据计算适配于该主终端设备的显示界面中当前显示参数的目标地图区间，该当前显示参数由用户预先配置或实时更新得到；以及在该显示界面实时加载该目标地图区间对应的数据，得到该车辆行驶地图。

根据本公开的另一种实施例，上述车辆感知和状态数据包括以下至少一项：实时路况信息、车辆行驶路径信息、车辆状态信息，根据从该域控制器的套接字服务进程接收到的该车辆感知和状态数据，在该主终端设备的显示界面进行渲染，包括：在该主终端设备的显示界面渲染上述实时路况信息、车辆行驶路径信息和车辆状态信息中的至少一项。