[发明专利]车辆内多终端屏幕共享的方法、车载终端设备及系统

权利要求书

1.一种车辆内多终端屏幕共享的方法，其特征在于，应用于主终端设备，所述主终端设备、所述车辆内的从属终端设备和域控制器位于同一个局域网，所述方法包括：

在正常启动后，启动UDP监听端口和所述主终端设备的套接字服务进程；

根据所述UDP监听端口监听的组播消息，与所述车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接；

根据从所述域控制器的套接字服务进程接收到的所述车辆感知和状态数据，在所述主终端设备的显示界面进行渲染；

响应于所述车辆中的从属终端设备发起的与所述主终端设备的套接字服务进程进行连接的请求，与所述从属终端设备建立长连接，并在连接成功后将所述车辆感知和状态数据转发给所述从属终端设备进行独立渲染。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主终端设备和所述从属终端设备被划分至不同的逻辑分组中，根据所述UDP监听端口监听的组播消息，与所述车辆的域控制器的套接字服务进程建立长连接，包括：

当所述UPD监听端口监听到针对所述主终端设备的组播消息后，对所述组播消息进行解析，得到所述域控制器的目标IP地址，所述目标IP地址用于传输车辆感知和状态数据；

根据所述目标IP地址，与所述域控制器的套接字服务进程建立长连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据从所述域控制器的套接字服务进程接收到的所述车辆感知和状态数据，在所述主终端设备的显示界面进行渲染，包括：

根据所述车辆感知和状态数据进行障碍物检测，得到是否存在障碍物以及当存在障碍物时对应的障碍物类型的检测结果；

当所述检测结果表征存在障碍物时，确定所述障碍物的三维位置信息；以及

根据所述三维位置信息和所述障碍物类型，在所述主终端设备的显示界面实时加载的车辆行驶地图中渲染对应的障碍物。

4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶地图通过以下方式加载：

获取所述车辆的规划路径；

确定所述车辆的当前行驶位置到后续规划路径所要显示的地图数据；

根据所述地图数据计算适配于所述主终端设备的显示界面中当前显示参数的目标地图区间，所述当前显示参数由用户预先配置或实时更新得到；以及

在所述显示界面实时加载所述目标地图区间对应的数据，得到所述车辆行驶地图。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述主终端设备为所述车辆的司机侧的车载设备，所述从属终端设备为乘客侧的车载设备。

6.一种车辆内多终端屏幕共享的方法，其特征在于，应用于从属终端设备，所述从属终端设备与所述车辆内的主终端设备位于同一个局域网，所述方法包括：

在正常启动后，启动网络服务发现NSD功能来查找所在局域网内的服务端；

在所述主终端设备的套接字服务进程开启的状态下，基于所述NSD功能查找到的服务端为所述主终端设备时，获取所述主终端设备的IP地址；

根据所述主终端设备的IP地址，与所述主终端设备发起建立长连接的请求；

在与所述主终端设备的套接字服务连接成功的状态下，接收来自所述主终端设备转发的所述车辆感知和状态数据；以及

根据所述从属终端设备的运行状态，在所述从属终端设备的显示界面对所述车辆感知和状态数据进行渲染。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆感知和状态数据为实时更新的数据包，所述数据包适配于所述车辆的实时行驶位置；

根据所述从属终端设备的运行状态，在所述从属终端设备的显示界面对所述车辆感知和状态数据进行渲染，包括：

当检测到所述从属终端设备的当前显示界面加载的为目标应用时，在所述从属终端设备的当前显示界面来渲染关于所述车辆感知和状态数据的当前数据包；

当检测到所述从属终端设备的当前显示界面加载的为非目标应用时，将接收到的关于所述车辆感知和状态数据的当前数据包丢弃不做渲染；

当检测到所述从属终端设备的当前显示界面加载的对象由运行中的非目标应用切换为目标应用时，在所述从属终端设备的当前显示界面来渲染关于所述车辆感知和状态数据的当前数据包。