[发明专利]一种高空作业的外墙喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种高空作业的外墙喷涂机器人，包括机器人本体、安装框架和喷涂组件，所述安装框架内部两侧均设置有推动风机组件，所述安装框架底部设置有移动滑轮，所述安装框架一侧设置有固定板，所述固定板与喷涂组件之间设置有导轨组件，所述安装框架位于导轨组件底部设置有正反转电机，所述导轨组件与固定板之间设置有推动机构。本发明通过设置有变形导轨，有利于使得喷涂组件的移动轨迹与外墙弧形表面平行，推动机构将变形导轨推动变形产生弧形弯曲，变形导轨能够适用于弧形外墙的不同位置，进而使得喷涂组件的喷涂更为均匀，无需对弧形外墙表面进行多次喷涂，避免喷漆因多次喷涂产生不必要的浪费。

技术领域

本发明属于外墙喷涂机器人技术领域，特别涉及一种高空作业的外墙喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，生活中，许多建筑的表面需利用涂料进行装饰和美化，为了避免高空作业时工人手工对墙面喷涂过程中产生的危险情况，外墙喷涂已经逐渐采用喷涂机器人进行喷涂。

由于喷涂机器人的喷涂轨道固定，喷涂组件在移动时无法与特殊的弧形外墙保持相同的距离，喷涂组件无法对弧形外墙进行均匀喷涂，只能对弧形外墙表面进行多次喷涂才能达到所需的喷涂效果，进而造成一部分喷漆的浪费。

因此，发明一种高空作业的外墙喷涂机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高空作业的外墙喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业的外墙喷涂机器人，包括机器人本体、安装框架和喷涂组件，所述安装框架内部两侧均设置有推动风机组件，所述安装框架底部设置有移动滑轮，所述安装框架一侧设置有固定板，所述固定板与喷涂组件之间设置有导轨组件，所述安装框架位于导轨组件底部设置有正反转电机，所述导轨组件与固定板之间设置有推动机构，所述导轨组件一侧设置有清理组件；

所述导轨组件两端均设置有稳定架，所述稳定架两端均设置有稳定杆，所述稳定杆端部设置有稳定滑轮；

所述导轨组件包括变形导轨，所述变形导轨顶部开设有工作槽，所述工作槽中部转动插接有转动轴，所述转动轴一端贯穿工作槽延伸至变形导轨外部，且转动轴端部与正反转电机输出端固定连接，所述转动轴两侧分别设置有两个从动轴，所述转动轴和一个从动轴之间与两个从动轴之间均通过传动带连接，所述工作槽一侧固定连接有若干个辅助架，所述辅助架内部转动插接有稳定滚筒，所述稳定滚筒一侧与两个传动带表面贴合，所述变形导轨顶部设置有安装台，所述安装台底部与顶部传动带一段固定连接，所述变形导轨与安装台之间设置有防震装置；

所述清理组件包括清理架和清理板，所述清理架底部铰接有连接杆，所述连接杆一端与清理板底部铰接，所述清理架中部开设有贯穿槽，所述贯穿槽内部活动插接有两个辅助杆，所述辅助杆一端与清理板固定连接，所述辅助杆表面套接有弹簧，所述弹簧一端设置有辅助片，所述辅助片套接在辅助杆表面，所述清理板一侧设置有清理软刷。

进一步的，所述防震装置包括两个防震滑槽，所述防震滑槽内部转动插接有防震球，所述防震球顶部转动插接在安装台内部。

进一步的，所述变形导轨由固定块、两个移动块和两个变形软块组成，所述固定块一侧与固定板固定连接，所述固定块和两个移动块均为金属材质，所述变形软块为橡胶材质。

进一步的，所述推动机构包括两个推动气缸，所述推动气缸输出端铰接有推动板，所述推动板内部转动插接有若干个贴合滚筒，所述贴合滚筒一侧与变形导轨表面贴合。

进一步的，所述稳定架与处于稳定架底部的稳定杆之间铰接，所述稳定架与稳定杆铰接处设置有扭簧。

进一步的，所述稳定滑轮为椭球形橡胶材质，所述清理板与若干稳定滑轮齐平。