[发明专利]一种烟包外观检测装置

权利要求书

1.一种烟包外观检测装置，包括依次设置的第一传送机、分离机构、第二传送机、检测机构和剔除机构，其特征在于，所述第一传送机和第二传送机垂直设置，所述第一传送机和第二传送机的两侧均安装有导向板；所述分离机构包括安装板、承放台、旋转推动架和第一电机，所述安装板固定在第一传送机的尾端和第二传送机的首端之间，所述承放台的一端固定在安装板上，所述承放台的上侧面与第一传送机的传送带的尾端无缝衔接，所述旋转推动架转动安装在安装板上并能够将位于承放台上的烟包推至第二传送机上，所述第一电机固定在安装板上并用于驱动旋转推动架转动。

2.根据权利要求1所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述第一传送机上的导向板与安装板的最小间距大于一个烟包的厚度并小于两个烟包的厚度，所述承放台的上侧面从第一传送机上的导向板处一直延伸至安装板的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述旋转推动架包括第一环形板和两个固定在第一环形板上的L形杆，所述第一环形板固定在第一电机的输出轴上，所述承放台上放置的烟包位于L形杆远离第一环形板一端的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述L形杆远离第一环形板的一端铰接有推板，所述推板与L形杆的铰接位置位于推板的两端之间，且所述推板较低的一端设置有配重杆。

5.根据权利要求4所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述L形杆和推板的宽度均小于一个烟包的厚度。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测箱、检测相机、光源和处理器，所述检测箱安装在第二传送机上，且所述第二传送机贯穿检测箱，所述检测相机、光源和处理器均安装在检测箱内，所述检测相机的数量为四个，四个所述检测相机均与处理器电连接，其中两个检测相机分别位于第二传送机上的导向板的两侧，所述第二传送机上的导向板为透明板，另外两个检测相机位于第二传送机的上侧并倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括前置相机和能够将烟包旋转180°的翻转件，所述前置相机安装在安装板上并位于承放台的正上方，所述前置相机与处理器电连接，所述翻转件安装在安装板上并位于承放台和第二传送机的首端之间。

8.根据权利要求7所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述翻转件包括翻转杆、第二电机和两个用于能够放置烟包的翻转盒，所述第二电机安装在安装板的后侧，所述翻转杆的中部设有第二环形板，所述第二环形板固定安装在第二电机的输出轴上，所述翻转杆的两端分别与两个翻转盒固定，两个所述翻转盒内均安装有抵板，两个所述抵板之间固定安装有多根连接杆，所述连接杆贯穿两个翻转盒相对的一侧并与两个翻转盒滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，两个所述翻转盒反向的一侧和朝向安装板的一侧均敞口，且所述翻转盒朝向安装板的一侧与安装板无缝接触，所述翻转盒内具有至少能够容纳半个烟包的空间。

10.根据权利要求7-9任一权利要求所述的一种烟包外观检测装置，其特征在于，所述剔除机构包括收集箱、剔除气嘴、剔除电磁阀和气源，所述收集箱安装在第二传送机上，且所述第二传送机贯穿收集箱，所述导向板于穿过收集箱的部位设有剔除口，所述剔除气嘴、剔除电磁阀和气源均安装在收集箱上，所述剔除气嘴的喷射方向朝向剔除口，所述气源用于给剔除气嘴供气，所述剔除电磁阀用于控制剔除气嘴的开闭，所述剔除电磁阀与处理器电连接。