[发明专利]钢管拱拱肋节段自浮运输装置及其自浮运输方法

权利要求书

1.一种钢管拱拱肋节段自浮运输装置，设置于钢管拱拱肋节段上，所述钢管拱拱肋节段包括并排间隔设置的两上弦主管（1）和并排间隔设置的两下弦主管（2）；其特征在于，所述自浮运输装置包括堵水气囊（5）、螺旋桨和控制器；所述上弦主管（1）两端端部管内均分别设置设有堵水气囊（5），所述堵水气囊（5）远离上弦主管（1）一端设有气门，所述气门与一气管连通以便于通过外部气源装置向堵水气囊（5）内充气，以使所述堵水气囊（5）膨胀并封闭上弦主管（1）管口；所述下弦主管（2）两端端部管内也分别设置有结构相同的堵水气囊（5）；所述下弦主管（2）尾端还设有下弦螺旋桨（7），以至少用于向所述钢管拱拱肋节段的尾端提供上浮升力；所述控制器设置于钢管拱拱肋节段或牵引船内，以至少用于控制所述下弦螺旋桨（7）的转速；所述下弦螺旋桨（7）与下弦主管（2）之间还设有倾角调节机构，以便于所述控制器通过倾角调节机构，分别调整两所述下弦螺旋桨（7）相对于钢管拱拱肋节段的下倾角度，所述下倾角度为下弦螺旋桨轴线绕下弦主管轴线旋转的角度；

所述钢管拱拱肋节段前端还设有与控制器电连接的液位检测模块，所述液位检测模块用于检测钢管拱拱肋节段前端浸没于水面下的深度，以便于所述控制器基于液位检测模块的检测结果控制所述下弦螺旋桨（7）的转速；

每个所述下弦主管（2）前端设有至少一个所述液位检测模块，所述控制器还用于基于两液位检测模块检测结果的差异，分别控制两所述下弦螺旋桨（7）的转速。

2.根据权利要求1所述的钢管拱拱肋节段自浮运输装置，其特征在于，所述上弦主管（1）尾端外侧设有与控制器电连接的上弦螺旋桨，且两所述上弦主管（1）外侧分别设置上弦螺旋桨，所述上弦螺旋桨轴线绕上弦主管轴线的旋转中心形成30-150度夹角。

3.根据权利要求2所述的钢管拱拱肋节段自浮运输装置，其特征在于，所述上弦螺旋桨和所述下弦螺旋桨（7）分别通过气管与设置于牵引船内的气泵连通。

4.一种钢管拱拱肋节段自浮运输方法，其特征在于，包括如下步骤：

在钢管拱拱肋节段的上弦主管两端及下弦主管两端管口内分别置入堵水气囊，并向各堵水气囊内充气以使各堵水气囊膨胀并封闭对应管口；

将钢管拱拱肋节段吊装至选定水域的水中，并通过控制器启动设置于下弦主管尾端的下弦螺旋桨以调整钢管拱拱肋节段的悬浮姿态，包括：于下弦螺旋桨与下弦主管之间设置倾角调节机构，控制器即通过倾角调节机构，分别调整两下弦螺旋桨相对于钢管拱拱肋节段的下倾角度，所述下倾角度为下弦螺旋桨轴线绕下弦主管轴线旋转的角度；于钢管拱拱肋节段前端设置液位检测模块，控制器即基于液位检测模块的检测结果控制下弦螺旋桨的转速；于每个下弦主管前端设置至少一个液位检测模块，控制器即基于两液位检测模块检测结果的差异，分别控制两下弦螺旋桨的转速；

通过牵引船牵引悬浮的钢管拱拱肋节段并运输至指定水域。