[发明专利]一种缠绕物清理装置在审

专利信息
申请号: 202210504156.8 申请日: 2022-05-10
公开(公告)号: CN114795031A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 焦加加;柴龙海 申请(专利权)人: 广东旺家智能机器人有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 东莞卓诚专利代理事务所(普通合伙) 44754 代理人: 朱鹏
地址: 523000 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 缠绕 清理 装置
【权利要求书】:

1.一种缠绕物清理装置,至少有一对应滚刷的窗口,其特征在于,窗口内设有沿滚刷轴向移动的剪切部,剪切部由至少一组侧缘带齿的部件拼接而成,其中,部件分别为第一部件和第二部件,所述第一部件和第二部件至少其一做往复运动切断缠绕物。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:剪切部包括有驱动电机,通过其电机轴上设有的旋转件推动第一部件,由第一部件与旋转件联动从而靠近滚刷的方向或远离滚刷的方向进行往复运动。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:还包括有弹性定位组件,其以与所述第一部件上的齿相对的方式配置于第一部件上,第一部件被弹性定位组件靠近齿侧按压于第二部件上。

4.根据权利要求3所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:弹性定位组件为扭曲弹簧,扭曲弹簧具有柄部和定位部,定位部是嵌入在第一部件上,柄部设置于远离第一部件的位置。

5.根据权利要求2所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:所述旋转件设有偏心轴,第一部件上设有多个阻挡部,多个阻挡部构建了对偏心轴局部包围的空间,偏心轴转动时带动阻挡部做往复运动,从而带动第一部件做往复运动。

6.根据权利要求1、2、4、5任意一项所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:剪切部上设有直线轨道,直线轨道的活动区域支撑剪切部。

7.根据权利要求6所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:所述移动装置包含有滑动电机、滑动台、同步皮带、直轴以及从动件,由于从动件是设置在剪切部上,通过滑动电机拖动同步皮带使滑动台沿直轴上做往返运动。

8.根据权利要求7所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:同步皮带的内周设有凸条,滑动台表面上设有可与同步皮带咬合的定位块,定位块上设有与凸条相抵的带状体。

9.根据权利要求1、2、4、5、7、8所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:第一部件或、和第二部件上设有多个齿,所述齿的排列方向与滚刷的轴向方向是垂直的,且第一部件的齿和第二部件的齿交错运动形成剪切。

10.根据权利要求9所述的一种缠绕物清理装置,其特征在于:滚刷沿其轴向方向上设有清洁槽。

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