[发明专利]一种通行控制装置及系统

权利要求书

1.一种通行控制装置，其特征在于，应用于通行控制系统，并与所述通行控制系统中的传感器组、拍打门装置和信息采集模块相连，该装置包括：第一控制器、第二控制器和驱动器；

所述第一控制器与所述传感器组相连，接收所述传感器组采集的传感信号，并分析所述传感信号得到通行状态确定结果，发送所述通行状态确定结果到与其相连的第二控制器；

所述第二控制器与所述信息采集模块相连，接收所述信息采集模块发送的通行认证信息，并接收所述第一控制器发送的所述通行状态确定结果，生成与所述通行状态确定结果和所述认证信息对应的控制信号，并发送所述控制信号到与其相连的驱动器；

所述驱动器与所述拍打门装置中的驱动电机相连，根据其接收到的所述控制信号驱动所述驱动电机，以带动所述拍打门装置中的扇门动作。

2.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，所述第二控制器还与安装在所述扇门上的绝对编码器相连，接收来自所述绝对编码器的所述扇门的位置信息，还根据所述扇门的位置信息基于模糊-PID控制算法生成所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，所述第二控制器还包括与所述驱动器相连的状态信息接口，以接收所述驱动器的电流状态，所述第二控制器还用于在所述电流状态异常的情况下，根据预设安全保护措施生成所述控制信号以控制所述扇门动作。

4.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，该装置还包括警报装置，所述警报装置与所述第二控制器相连，以在所述第二控制器确定且发送存在异常通行行为的信号的情况下，响应所述信号，发出警报信号。

5.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器均包括基于STM32主控芯片的控制板。

6.一种通行控制系统，其特征在于，该系统包括传感器组、采集认证模块、拍打门装置、闸机壳体和如权利要求1至5任一所述的通行控制装置；

所述传感器组、信息采集模块、拍打门装置和通行控制装置均被安装在所述闸机壳体上。

7.根据权利要求6所述的通行控制系统，其特征在于，所述驱动器包括两个驱动器，分别与相应的所述驱动电机相连；

所述拍打门装置包括组成相同的两个子装置，每一子装置均包括：扇门、驱动电机和通电制动器；其中，所述两个子装置的扇门相对设置；

所述驱动电机与相应的所述驱动器相连，在该驱动器的驱动下，所述驱动电机转动以带动该扇门动作；

所述通电制动器与所述扇门相连，在通电的情况下，所述通电制动器提供制动阻力以使所述扇门保持闭合状态；

所述扇门还包括：安装在所述扇门上的绝对编码器，所述绝对编码器与所述第二控制器相连，用于获取该扇门的位置信息，并发送所述位置信息到所述第二控制器，使得所述第二控制器可以根据该扇门的位置信息控制实现该扇门动作。

8.根据权利要求7所述的通行控制系统，其特征在于，所述拍打门装置的任一子装置还包括断电复位弹簧，所述断电复位弹簧与所述扇门相连，在所述扇门闭合时，所述断电复位弹簧呈拉伸状态，在所述扇门开启时，所述断电复位弹簧恢复原状。

9.根据权利要求6所述的通行控制系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器。