[发明专利]一种微惯性器件温漂误差测试方法

权利要求书

1.一种微惯性器件温漂误差测试方法，其特征在于，该方法包括：

步骤一、根据微惯性器件自身参数确定高低温箱的升温梯度ΔT，将微惯性器件放置在高低温箱的安装基座上，选取测温精度大于2倍的升温梯度ΔT的测温传感器对微惯性器件所处环境温度进行采集；

步骤二、控制高低温箱将微惯性器件所处环境温度降低至微惯性器件工作温度下限值，待微惯性器件和测温系统实测数据均稳定后，记录微惯性器件所处环境温度T_t¹和微惯性器件输出D_t¹；

步骤三、根据高低温箱的结构及其空间参数，确定升温间隔t_p；

步骤四、按照步骤三所述的升温梯度ΔT和升温间隔t_p调整微惯性器件所处的环境温度，实时记录升温过程中微惯性器件所处温度T_t¹和微惯性器件输出直至达到微惯性器件工作温度上限值，并维持该温度直至微惯性器件输出数据和温度传感器实测数据稳定1h，获取一组微惯性器件所处温度T_t¹和微惯性器件输出数据；

步骤五、重复执行步骤三和步骤四，直至获取n组微惯性器件温度T_t¹和微惯性器件输出从n组微惯性器件温度T_t¹和微惯性器件输出任意选择一组作为温漂误差测试数据，完成微惯性器件温漂误差测试。

2.根据权利要求1所述的一种微惯性器件温漂误差测试方法，其特征在于，步骤三中，根据微惯性器件自身参数确定高低温箱的升温梯度ΔT的方法为：

利用公式：

计算获取升温试验的升温梯度ΔT，其中，ΔE_S为微惯性器件温漂误差的敏感度，α为零率温度变化系数，β为灵敏度温度变化系数。

3.根据权利要求1或2所述的一种微惯性器件温漂误差测试方法，其特征在于，步骤三中，根据高低温箱的结构及其空间参数，确定升温间隔t_p的具体方法为：

利用公式：

t_p≤t_s 公式二

获取升温试验的升温间隔t_p的取值范围，其中，t_s为空间环境热传导时间；

其中，平面P₁是温度控制单元所安装的高低温箱内壁所在平面，平面P₂为通过高低温箱底面几何中心且平行于平面P₁的平面，平面P₃是微惯性器件最左或最右端所在且平行于参考平面P₁的平面，b₁是平面P₃到平面P₁的垂直距离，b₂是平面P₂到平面P₁的垂直距离，C为当前试验环境空气比热容，ρ为当前试验环境空气平均密度，λ为空气导热系数。