[发明专利]全自动搬运车

说明书

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全自动搬运车；包括车架、升降架、升降装置、夹持装置和平移驱动装置，车架的底部设置有行走装置，升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置，升降装置固定于所述车架上，夹持装置滑动连接于所述升降架上，平移驱动装置可驱动夹持装置沿升降架滑动；由于车架上设置有货物堆放位，且夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于货物堆放位的正上方；夹持装置夹持货物后，可通过平移驱动装置将夹持装置沿升降架滑动，以将货物移动至货物堆放位的正上方，并于货物堆放位进行堆放，并通过以上方式实现多件货物于货物堆放位的堆放，进而实现该全自动搬运车一次性对多件货物的搬运。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全自动搬运车。

背景技术

全自动搬运车作为一种无人操纵的物料搬运设备，是自动化工厂重要的运输工具。自动搬运车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，无人搬运车已经得到了越来越广泛的应用，对无人搬运车的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。

全自动搬运车上设置有夹持装置、升降装置和自动导向装置，升降装置通过升降作用实现夹持装置的升降，夹持装置对储藏区域的货物进行夹持，再通过自动导向装置的导向通过电磁感应、激光引导或者视觉引导使搬运车自动行驶，将货物或物料从储藏区域以设定的循迹线运送到货物堆放区域。

现有的全自动小车一次仅能实现单件货物的搬运工作，导致全自动搬运车的搬运效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种全自动搬运车，解决现有技术中全自动搬运车的搬运效率较低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种全自动搬运车，包括：

车架，所述车架的底部设置有行走装置，所述车架的表面设置有货物堆放位，所述行走装置用于驱动所述车架于地面行走；

升降架，所述升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置；

升降装置，所述升降装置固定于所述车架上，用于驱动所述升降架朝靠近或远离所述货物堆放位的方向进行升降；

夹持装置，所述夹持装置滑动连接于所述升降架上，用于对货物进行夹持，所述夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于所述货物堆放位的正上方；

平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述夹持装置驱动连接，用于驱动所述夹持装置沿所述升降架滑动。

可选地，还包括旋转驱动装置，所述车架上设置有转动中心，所述货物堆放位包括若干沿所述转动中心的圆周方向上间隔设置的货物堆放点，所述夹持装置的滑动路径的部分区段可通过所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心的转动移动至各所述货物堆放点的正上方，所述旋转驱动装置与所述升降架驱动连接，用于驱动所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心转动。

可选地，所述车架的转动中心设置有中心杆，所述中心杆与所述车架固定连接并沿所述车架的竖直方向朝靠近所述升降架的方向延伸，所述升降架滑动套设于所述中心杆上，所述升降装置用于驱动所述升降架沿所述中心杆滑动，所述旋转驱动装置用于驱动所述升降架绕所述中心杆转动。

可选地，所述升降架包括升降板、转动套和滑动架，所述转动套滑动套设于所述中心杆的表面，且与所述中心杆转动连接，所述滑动架固定于所述转动套上，所述夹持装置滑动连接于所述滑动架上，所述升降板套设于所述转动套的表面并与所述转动套转动连接，所述升降装置与所述升降板驱动连接，并用于通过所述升降板带动所述转动套沿所述中心杆进行升降，所述旋转驱动装置与所述转动套驱动连接，用于驱动所述转动套绕所述中心杆转动。