[发明专利]一种输送车的轮组结构及具有该轮组结构的输送车

说明书

本发明的技术方案是这样实现的：一种输送车的轮组结构，设于在轨道上运行的输送车上，包括轮架，安装在输送车上；滚轮，安装在轮架底部，用于支撑轮架；限位组件，用于限制轮架左右移动使其平稳运行；所述限位组件包括分别设于轮架两侧的第一限位轮组和第二限位轮组，所述第一限位轮组和第二限位轮组均由若干个安装在轮架上的限位轮组成；所述轨道设置为直线段和弧面段；所述第一限位轮组中各限位轮均贴合轨道的直线段，所述第二限位轮组中各限位轮均贴合轨道的弧面段；本发明的有益效果是：能够使得输送车在直线和弧形的轨道上稳定输送。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其是一种输送车的轮组结构及具有该轮组结构的输送车。

背景技术

现有技术中，输送车在输送领域起到至关重要的作用；例如专利公开号CN211196440U公开的输送车，其通过可调的车身高度实现不同高度的物料输送；但与现有市场上大多的输送车一致，难以实现在具有直线和弯曲多种路径轨道上的稳定输送，无法跟据不同的输送轨道进行调节。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种输送车的轮组结构及具有该轮组结构的输送车，用以解决上述背景技术中的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输送车的轮组结构，设于在轨道上运行的输送车上，其特征在于：包括轮架，安装在输送车上；滚轮，安装在轮架底部，用于支撑轮架；限位组件，用于限制轮架左右移动使其平稳运行；所述限位组件包括分别设于轮架两侧的第一限位轮组和第二限位轮组，所述第一限位轮组和第二限位轮组均由若干个安装在轮架上的限位轮组成；所述轨道设置为直线段和弧面段；所述第一限位轮组中各限位轮均贴合轨道的直线段，所述第二限位轮组中各限位轮均贴合轨道的弧面段。

优选为：所述第一限位轮组中至少有一个限位轮贴合轨道的弧面段，所述第二限位轮组中至少有一个限位轮贴合轨道的直线段。

优选为：所述第一限位轮组和第二限位轮组均包括三个限位轮，各限位轮均通过安装架安装在轮架上；其中，第一限位轮组中的三个限位轮平齐设置，第二限位轮组中的位于中间的限位轮向靠近滚轮的方向突出；当输送车位于轨道的直线段时，第一限位轮组中的三个限位轮均与轨道贴合，第二限位轮组中位于中间的限位轮与轨道贴合；当输送车位于轨道的弧面段时，第二限位轮组中的三个限位轮均与轨道贴合，第一限位轮组中位于中间的限位轮与轨道贴合。

优选为：所述第二限位轮组中的限位轮包括第一限位轮和分别设置在第一限位轮两侧的第二限位轮；所述第一限位轮和第二限位轮均通过调节机构安装在轮架上，第一限位轮和第二限位轮通过安装架安装在调节机构上；所述调节机构能够调节第一限位轮和第二限位轮与轮架之间的距离。

优选为：所述调节机构包括调节座，固定在轮架上；液体通道，开设于调节座内，其内储存有油液；第一活塞，设于第一限位轮的安装架上；第二活塞，固定在第二限位轮的安装架上；第一调节通道，与液体通道连通，所述第一活塞位于第一调节通道内；第二调节通道，与液体通道连通，所述第二活塞位于第二调节通道内；齿杆，连接第一限位轮的安装架和第一活塞；齿轮，设于第一调节通道内，与齿杆啮合传动；所述调节座上安装有用于控制齿轮转动的调节电机，所述第二活塞朝向安装架的一侧设置有弹簧，弹簧套设在安装架的一端。

优选为：所述调节机构包括调节座，其内设置有安装腔，所述第一限位轮的安装架穿入安装腔内，且其两侧设置有啮齿，所述第二限位轮的安装架穿入安装腔内，且其靠近第一限位轮的安装架的一侧设置有啮齿；转动轮，设于第一限位轮的安装架和第二限位轮的安装架之间，其外部设置有啮齿，所述转动轮与第一限位轮的安装架和第二限位轮的安装架传动连接；所述调节座上安装有用于控制转动轮转动的调节电机。

优选为：各限位轮均通过矫正机构安装在安装架上，所述矫正机构包括安装槽，开设于安装架上；转轴，所述限位轮安装在转轴上，转轴的上下两端插入安装槽；活动环，通过缓冲器安装在安装槽内，所述转轴的两端通过轴承安装在活动环上；检测单元，用于检测限位辊是否倾斜；矫正单元，用以在安装槽内移动活动环。