[发明专利]一种福袋自动化生产线

权利要求书

1.一种福袋自动化生产线，其特征在于：包括若干个用于装夹福袋的上料工装、用于轮转输送上料工装的输送装置、至少一个用于将填料灌装至福袋内的灌装装置以及至少一个用于将福袋开口扎紧捆绑起来的绑扎装置，所述上料工装设于输送装置上，所述输送装置包括依次连接组成回字形结构的上料输送线、送料输送线、过渡输送线和返回输送线，所述灌装装置和绑扎装置均设于送料输送线的上方且灌装装置位于绑扎装置的前侧以便先对福袋进行灌装再将其绑扎；

所述绑扎装置包括用于扎紧福袋开口的扎口机构、用于放置扎带卷的带盘、用于输送扎带的送带机构以及用于将扎带绑扎在福袋开口上的绑带机构，所述绑带机构包括预拉组件、绕卷组件、打结组件、拉紧组件和剪断组件，所述预拉组件设于送带机构和绕卷组件之间以将扎带由送带机构拉拔至绕卷组件上，所述绕卷组件设于预拉组件的旁侧且位于扎口机构的上方，以便绕卷组件由预拉组件上接过扎带头部后带动扎带围绕福袋转动成圈，所述打结组件设于绕卷组件的旁侧且位于预拉组件的对侧，以便打结组件穿过成圈扎带抓住扎带头部后朝背离预拉组件一侧拖出扎带头部从而将扎带打结，所述拉紧组件设于打结组件的旁侧以便打结组件拉出扎带头部后由拉紧组件接过扎带头部拉紧扎带，所述剪断组件设于扎口机构的上方以便剪断扎带尾部；

所述绑扎装置还包括龙门安装架，所述龙门安装架包括位于扎口机构上方的安装板和设于安装板左右两侧用于支撑抬高安装板的支承板，所述带盘安装在安装板上，所述扎口机构和绑带机构均设于安装板的下方，所述安装板上设有用于供扎带向下穿过的扎带孔，所述安装板上设有位于安装板下方的U形板，U形板与安装板之间形成有通槽，所述U形板上设有左右延伸设置的导轨，所述通槽内设有与导轨平行的导杆；

所述预拉组件包括预拉气缸、预拉滑座和预拉夹爪，所述预拉气缸安装在U形板上，所述预拉滑座滑动安装在导轨和导杆之间且所述预拉滑座与预拉气缸连接，所述预拉夹爪固定安装在预拉滑座上；

所述拉紧组件包括拉紧气缸、拉紧滑座和拉紧夹爪，所述拉紧气缸安装在U形板上，所述拉紧滑座滑动安装在导轨和导杆之间且所述拉紧滑座与拉紧气缸连接，所述拉紧夹爪固定安装在拉紧滑座上；

所述绕卷组件包括绕卷电机和绕卷夹爪，所述绕卷电机固定安装在安装板上且位于扎口机构的上方，所述绕卷夹爪固定安装在绕卷电机上；

所述打结组件包括拉杆、摆动座、摆动气缸和移动气缸，所述安装板上设有移动导轨，所述摆动座滑动安装在移动导轨上，所述移动气缸安装在安装板上，移动气缸的气缸杆与摆动座连接以驱动摆动座前进后退穿过成圈扎带，所述拉杆的一端转动安装在摆动座上，所述拉杆的另一端设有用于勾住扎带头部的拉钩，所述摆动气缸的上端转动安装在摆动座上，所述摆动气缸的气缸杆转动安装在拉杆的中部以驱动拉杆摆动从绕卷夹爪上勾取扎带头部，所述剪断组件包括气动剪刀，所述气动剪刀固定安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的福袋自动化生产线，其特征在于：所述上料工装包括底座，所述底座上设有两个U形夹紧片，所述U形夹紧片上设有开口，两个U形夹紧片的开口相对设置以将福袋装夹在两个U形夹紧片中间；

所述U形夹紧片包括后板、左板和右板，两个后板之间上侧的间距小于福袋的长度以撑开福袋，两个后板之间下侧的间距大于福袋的长度以自然放置福袋，左板和右板分别倾斜连接于后板的左右两侧，左板和右板之间靠近后板一侧的间距与福袋的宽度相等以定位放置福袋，左板和右板之间远离后板一侧的间距大于福袋的宽度以提供福袋撑开的空间，左板和右板远离后板一侧的下端设有L形缺口；

所述后板的下端设有用于将U形夹紧片可拆卸安装在底座上的插片，后板与插片之间设有卡接部，所述底座上设有用于插入插片的插槽，所述插片的长度大于插槽的槽径，所述卡接部的直径小于插槽的槽径以保证卡接部可在插槽内旋转从而将插片卡在插槽下方，所述插槽左右延伸设置在底座上，所述插片垂直设于后板上以便插片旋转90度安装完成时后板正好左右延伸设置在底座上。