[发明专利]一种矿山爆破现场飞尘快速收集处理无人机系统

说明书

本发明提供一种矿山爆破现场飞尘快速收集处理无人机系统，包括六翼载重无人机、集尘装置，所述集尘装置包括集尘箱、排风管和中轴杆；排风管固定在集尘箱上部，通过底部开口与集尘箱连通，六翼载重无人机的中心位于排风管内，旋翼伸出排风管外，排风管底部开口与集尘箱的连接处设有风机，集尘箱的四壁设有喇叭型的进风口，当六翼载重无人机在烟尘中飞行时，风机高速旋转，在四个进风口产生负压形成真空，能从四周同时吸尘。可用于矿山爆破后飞尘的大面积快速收集，高效的对矿山爆破现场飞尘进行收集处理，防止飞尘循环漂浮，适用于露天矿山、地下矿山等大面积需要清灰的场所。

技术领域

本发明涉及飞尘处理和智能无人机技术领域，特别涉及一种矿山爆破现场飞尘快速收集处理无人机系统。

矿山爆破作业后炮烟和飞尘的存在极大的影响人们身体的健康，清烟的不及时或防护不当，都有可能导致人员伤亡。近年来，由于矿产资源开发、煤矿发电站的飞尘排放系统等一系列人类活动，常常造成周边的空气、环境污染特别严重。针对炮烟、飞尘的扩散快、不规律运动性和漂浮性，存在清烟和收集困难的问题。

目前，由无人机搭载除尘系统的方法在许多行业都得到了应用，主要应用于建筑物的清除和清扫。针对露天矿山夏季爆破现场炮烟和飞尘扬起面广量大的特点，需要快速清烟并将飞尘快速处理便于实施工作，常用的方法是利用喷水系统进行水雾除尘。该方法具有的缺点是遭遇大风及干旱的时候飞尘易再次扬起漂浮，其重复性导致经济成本高、不利于人体健康等。鉴于此，发明一种矿山爆破现场飞尘快速收集处理无人机系统，对矿山爆破时产生的炮烟、扬起的飞尘或其他飞尘量较大的区域进行飞尘收集和处理，杜绝有毒炮烟和飞尘长时间停留带来的有害效应。

对比一种除尘无人机及除尘方法发明专利，该专利申请号201910767874.2，申请公布号CN 110448239 A。该发明一种除尘无人机，将无人机旋翼收容于壳体内，集尘盒与旋翼相通；该发明利用旋翼在吸尘装置内形成负压，使壳体上的吸尘孔吸气，利用吸气的过程中形成的气流达到除尘效果。将旋翼放在吸尘装置内，集尘盒与旋翼相通，不利于无人机的本身工作并且容易使其积尘，形成的负压不集中，效率低，不能用于矿山爆破现场的爆破后飞尘的大面积快速收。

对于上述的技术问题，本发明为矿山爆破现场的现场环境设计的吸尘及排风的结构；不将旋翼放在吸尘装置内，而利用风机产生负压吸尘力度加大，设计的吸尘口和排风面积大，吸力强，作业范围增加；吸尘作业完成后能够集中排放；排风口以及集尘箱的位置不会影响旋翼的进风量，收集灰尘更加方便快捷。

发明内容

为了解决背景技术提出的技术问题，本发明提供一种矿山爆破现场飞尘快速收集处理无人机系统，吸力大、效率高，可用于矿山爆破后飞尘的大面积快速收集，高效的对矿山爆破现场飞尘进行收集处理，防止飞尘循环漂浮，适用于露天矿山、地下矿山等大面积需要清灰的场所。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种矿山爆破现场飞尘快速收集处理无人机系统，包括六翼载重无人机、集尘装置，所述集尘装置包括集尘箱、排风管和中轴杆；排风管固定在集尘箱上部，通过底部开口与集尘箱连通，所述六翼载重无人机的中心位于排风管内，旋翼伸出排风管外，排风管底部开口与集尘箱的连接处设有风机，六翼载重无人机的中心穿在中轴杆上，中轴杆下部连接风机。

所述的集尘箱的四壁设有喇叭型的进风口，当六翼载重无人机在烟尘中飞行时，上方与外界连通用于出风，风机位于四个进风口的正上方，由于风机高速旋转，在四个进风口产生负压形成真空，进而形成吸力用于吸尘，能从四周同时吸尘。

进一步地，所述集尘箱的喇叭型的进风口处为喇叭型开口的PVC管，为收集爆破后飞尘的进入风口，管口为外大内小。

进一步地，所述排风管的底部为喇叭形PVC管，连通集尘箱内部与六翼载重无人机上方，由于六翼载重无人机的旋翼下方空气流动会影响气流的稳定，所以所述的排风管出口水平位置在旋翼之上，不会影响旋翼的气流方向。