[发明专利]一种直线旋转永磁电机

权利要求书

1.一种直线旋转永磁电机，其特征在于：包括用于安装转轴(11)以及磁铁(12)的电机转子组件(1)；

所述磁铁(12)沿所述转轴(11)的径向同极等间距间隔分布；

所述磁铁(12)沿所述转轴(11)的轴向相邻异极等间距间隔分布；

所述磁铁(12)沿所述转轴(11)轴线分布的长度比直线运动绕组(22)以及旋转运动绕组(23)组成运动绕组的长度长；

还包括由叠压固定在电机壳体(21)内壁的直线运动绕组(22)以及旋转运动绕组(23)的电机定子组件(2)，所述直线运动绕组(22)位于所述旋转运动绕组(23)的外部呈等间距间隔分布；

当直线运动绕组(22)以及旋转运动绕组(23)通入电流后，表面附有交错分布磁铁(12)的转轴(11)分别产生直线运动和旋转运动；

还包括旋转编码器组件(3)、轴承座组件(4)、直线编码器组件(5)以及直线导轨组件(6)；

所述旋转编码器组件(3)由旋转编码器码盘(31)、旋转编码器读头(32)、旋转编码器读头座(33)组成，所述旋转编码器码盘(31)固定套接在所述转轴(11)的台阶处随所述转轴(11)一起转动；

所述旋转编码器读头(32)固定在所述旋转编码器读头座(33)表面后对所述旋转编码器码盘(31)上的信息进行读取，用于反馈磁铁(12)旋转方向的位置；

所述直线编码器组件(5)由直线编码器栅尺(51)、直线编码器读头(52)以及直线编码器读头座(53)组成，所述直线编码器栅尺(51)固定在所述轴承座(41)的侧表面上；

所述直线编码器读头(52)被固定在所述直线编码器读头座(53)上后对所述直线编码器栅尺(51)上的信息进行读取动作，用于反馈磁铁(12)直线方向的位置。

2.根据权利要求1所述的一种直线旋转永磁电机，其特征在于：所述电机壳体(21)固定在底座(7)上，所述电机转子组件(1)与所述电机定子组件(2)同轴设置，并置于所述电机壳体(21)的腔体内部。

3.根据权利要求1所述的一种直线旋转永磁电机，其特征在于：所述轴承座组件(4)由轴承座(41)、轴承(42)以及轴承固定板(43)组成；

所述转轴(11)穿过固定在所述轴承座(41)内的轴承(42)内圈后被所述轴承固定板(43)安装在所述轴承座(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种直线旋转永磁电机，其特征在于：所述直线导轨组件(6)由直线导轨(61)以及直线滑块(62)组成；

所述直线导轨(61)固定在底座(7)上，所述轴承座(41)固定在所述直线滑块(62)上后随所述直线滑块(62)一起在所述直线导轨(61)的表面上下滑动。