[发明专利]一种用于煤球检测的自动下料机械装置有效
申请号: | 202210496194.3 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN114578076B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 董映红 | 申请(专利权)人: | 佰利天控制设备(北京)股份有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/02 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 煤球 检测 自动 机械 装置 | ||
本发明涉及煤球检测技术领域,公开了一种用于煤球检测的自动下料机械装置,包括控制箱和多个机械手,多个机械手均设置在煤样转盘的底部,机械手包括:多根导向柱,多根导向柱均沿纵向设置;升降环,升降环与多根导向柱滑动连接;弹簧,弹簧使得升降环具有向下移动的趋势;多块活动爪,沿着对应的煤样孔的周向等间隔布置,活动爪的中部的两侧与煤样转盘的底部转动连接,活动爪的第一端延伸至对应的煤样孔的底部,活动爪的第二端与升降环活动连接;多块电磁铁,多块电磁铁均安装在煤样转盘的底部;以及多块永磁体,多块永磁体均安装在升降环的顶部、且与多块电磁铁一一对应设置。
技术领域
本发明涉及煤球检测技术领域,具体为一种用于煤球检测的自动下料机械装置。
背景技术
现有的煤球试样检测机构,多配备煤球试样加样机构使用,以提高自动化程度,提高工作效率。
专利号为CN207528534U的中国实用新型专利公开了一种自动加煤球试样机构,其在工作过程中是通过取样机构将煤样孔内的煤球取出后再放入到接样机构内的,存在以下两点问题。第一,由于取样机构采用的是负压吸盘、拨动、吹动等方式,因此煤球进入接样机构内的初速度较大,与接样机构之间存在一定程度的碰撞,不利于保持煤球的完整性;第二,由于取样机构具有取出和放入两个动作,这样就会耽误较多的时间,并且这个过程中煤球也存在着意外掉落的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于煤球检测的自动下料机械装置,使其能够缓慢地进入接样机构,并且整个过程中不存在意外掉落的风险。
本发明具体是这样的:一种用于煤球检测的自动下料机械装置,设置在煤样转盘的底部,所述煤样转盘上开有多个贯穿的煤样孔,多个所述煤样孔沿周向等间隔布置,包括控制箱和多个机械手,所述控制箱固定设置在所述煤样转盘的底部,多个所述机械手均设置在所述煤样转盘的底部、且与多个煤样孔一一对应设置,所述机械手包括:
多根导向柱,多根所述导向柱均沿纵向设置、且上端均与所述煤样转盘的底部固定连接,多根所述导向柱沿着对应的所述煤样孔的周向等间隔布置,每根所述导向柱的底部形成有阻挡部;
升降环,所述升降环沿横向设置、且与多根所述导向柱滑动连接;以及
弹簧,所述弹簧使得所述升降环具有向下移动的趋势。
可选的,所述机械手还包括:多块活动爪,多个所述活动爪均设置在所述升降环的内侧、且沿着对应的所述煤样孔的周向等间隔布置,所述活动爪的中部的两侧与所述煤样转盘的底部转动连接,所述活动爪的第一端延伸至对应的所述煤样孔的底部,所述活动爪的第二端与所述升降环通过锁扣结构活动连接;
多块电磁铁,多块所述电磁铁均安装在所述煤样转盘的底部、且沿着对应的所述煤样孔的周向等间隔布置,多块所述电磁铁均与所述控制箱电连接;以及
多块永磁体,多块所述永磁体均安装在所述升降环的顶部、且与多块所述电磁铁一一对应设置。
优选的,所述锁扣结构包括第一锁环和第二锁环,所述第一锁环与所述活动爪的第二端固定连接,所述第二锁环的第一端与所述煤样转盘固定连接,所述第二锁环的第二端穿过所述第一锁环的环心后也与所述煤样转盘固定连接。
优选的,所述活动爪的第一端开有贯穿的容纳槽,所述容纳槽内沿着所述活动爪的长度方向间隔设置有多根滚轴,所述滚轴的两端均与所述容纳槽的槽壁转动连接,所述滚轴的外周面上套设有柔性套。
优选的,所述机械手还包括接渣组件,所述接渣组件包括伸缩杆、接渣盘和电动推杆,所述伸缩杆沿横向设置,所述伸缩杆的第一端与所述煤样转盘的底部固定连接,所述伸缩杆的第二端安装有支撑架,所述接渣盘设置在所述支撑架内、且开口朝上,所述接渣盘位于对应的所述煤样孔的正下方、且与所述安装架连接,所述电动推杆的沿横向设置,所述电动推杆的第一端与所述安装架连接,所述电动推杆的第二端与所述煤样转盘的底部连接,所述电动推杆与所述控制箱电连接。
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