[发明专利]一种用于煤球检测的自动下料机械装置

权利要求书

1.一种用于煤球检测的自动下料机械装置，设置在煤样转盘的底部，所述煤样转盘上开有多个贯穿的煤样孔，多个所述煤样孔沿周向等间隔布置，其特征在于：包括多个机械手，多个所述机械手与多个煤样孔一一对应设置，所述机械手包括：

多根导向柱，多根所述导向柱的上端均与所述煤样转盘的底部固定连接，多根所述导向柱沿着对应的所述煤样孔的周向等间隔布置，每根所述导向柱的底部形成有阻挡部；

升降环，所述升降环沿横向设置、且与多根所述导向柱滑动连接；以及

弹簧，所述弹簧使得所述升降环具有向下移动的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤球检测的自动下料机械装置，其特征在于：所述机械手还包括：

多块活动爪，多个所述活动爪沿着所述煤样孔的周向等间隔布置，所述活动爪的中部的两侧与所述煤样转盘转动连接，所述活动爪的第一端延伸至所述煤样孔的底部，所述活动爪的第二端与所述升降环通过锁扣结构活动连接；

多块电磁铁，多块所述电磁铁均安装在所述煤样转盘的底部、且沿着所述煤样孔的周向等间隔布置；以及

多块永磁体，多块所述永磁体均安装在所述升降环的顶部、且与多块所述电磁铁一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤球检测的自动下料机械装置，其特征在于：所述锁扣结构包括第一锁环和第二锁环，所述第一锁环与所述活动爪的第二端固定连接，所述第二锁环的第一端与所述煤样转盘固定连接，所述第二锁环的第二端穿过所述第一锁环的环心后也与所述煤样转盘固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于煤球检测的自动下料机械装置，其特征在于：所述活动爪的第一端开有贯穿的容纳槽，所述容纳槽内沿着所述活动爪的长度方向间隔设置有多根滚轴，所述滚轴的两端均与所述容纳槽的槽壁转动连接，所述滚轴的外周面上套设有柔性套。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤球检测的自动下料机械装置，其特征在于：所述机械手还包括接渣组件，所述接渣组件包括伸缩杆、接渣盘和电动推杆，所述伸缩杆沿横向设置，所述伸缩杆的第一端与所述煤样转盘的底部固定连接，所述伸缩杆的第二端安装有支撑架，所述接渣盘设置在所述支撑架内、且开口朝上，所述接渣盘位于对应的所述煤样孔的正下方、且与所述安装架连接，所述电动推杆的沿横向设置，所述电动推杆的第一端与所述安装架连接，所述电动推杆的第二端与所述煤样转盘的底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于煤球检测的自动下料机械装置，其特征在于：所述接渣盘与所述安装架通过转动轴转动连接，所述转动轴的第一端套设有扭簧，所述扭簧使得所述接渣盘的开口具有朝上的趋势，所述转动轴的第二端安装有齿轮；

所述接渣组件还包括齿条和收集盒，所述齿条安装在所述煤样转盘的底部、且靠近所述煤样转盘的圆形位置，所述齿条可与所述齿轮啮合，所述收集盒固定设置在地面上、且开口朝上，所述收集盒位于所述齿条的正下方。