[发明专利]天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法与装置

权利要求书

1.一种天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，包括如下技术步骤：

（1）利用相控阵雷达的接收通道得到多阵元数据，其中为阵元数；

（2）利用波束形成技术得到多通道数据，计算公式如下

其中，加权矩阵是维矩阵，为通道数，的每一列为常规的带指向波束加权，表示取共轭转置；

（3）通过脉冲压缩实现对多通道数据的时域积累，得到数据；

（4）对各通道数据进行特征分解得到杂波干扰空间，计算公式如下

其中，

式中，为特征值构成的对角阵，特征值从大到小排列，为对应的特征向量，取，式中，为大特征值数；

（5）通过杂波干扰空间的波束变换算法得到同一指向的多个波束，计算公式如下

式中，波束变换矩阵的维数为，其中波束形成矢量

且维固定波束指向的导向矢量；

（6）只对每一个波束数据的远区多普勒通道进行滤波，对滤波后的结果取绝对值后取平均，共得到个值，将这个值和常规的噪声电平进行比较，最接近值的序号作为输出波束号，即选取，再对波束域数据进行波束形成

式中即为确定的输出波束；

（7）利用多普勒滤波器对输出波束进行滤波，利用检测器对滤波后的数据进行有效检测，得到目标检测结果。

2.根据权利要求1所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（2）中的加权矩阵，其列向量进行相位加权时同时增加幅度加权，加权系数是海明窗，或者是海宁窗。

3.根据权利要求1或2所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（3）中的时域积累有二种实现途径，可以通过时域脉冲压缩实现，也可以通过频域脉冲压缩实现。

4.根据权利要求1或2所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（4）中的选择，通过长时间无干扰时的统计值计算得到。

5.根据权利要求1或2所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（4）中的选择，通过大特征值利用AIC、MDL算法计算得到。

6.根据权利要求1所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（6）中在对远区多普勒通道进行滤波时，每个波束的滤波权是一样的，只取远离主杂波中心的多普勒通道边缘5个以内的通道，且需要加-60以下的切比雪夫权。

7.根据权利要求1或2所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（7）中利用多普勒滤波器滤波时，需要加-60以下的切比雪夫权，以保证良好的多普勒旁瓣杂波抑制。

8.根据权利要求1或2所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（7）中目标检测时，当目标靠近主杂波区时，选择距离向平均CFAR（Constant FalseAlarm Rate，恒虚警检测）或者选大CFAR算法。

9.根据权利要求1或2所述天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法，其特征在于，步骤（7）中目标检测时，当目标远离主杂波区时，选择单元平均CFAR、选小CFAR或距离多普勒十字型CFAR算法。

10.一种天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰装置，其特征在于：

包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器和存储器之间通过数据总线连接，所述存储器存储能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令在被所述处理器执行后，用于完成权利要求1-9中任一项所述的天波超视距雷达特征域抗杂波和干扰方法。