[发明专利]一种基于车路协同的v2x边缘云控方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种基于车路协同的v2x边缘云控方法及系统，所述方法包括：获取接入设备接收到的原始数据，对原始数据进行结构化分类，得到结构化数据；获取结构化数据的时间切片粒度，得到时间切片数据，并对切片数据进行排序，依次比较相邻的切片数据，得到相邻的切片数据之间的数据差异；当数据差异大于预设阈值时，将比较中时间顺序较早的时间切片发布至消息队列，并删除比较中时间顺序较早的时间切片；将结构化关键数据解析为标准化数据接口，并通过Open API模块对外提供标准化数据接口。采用本方法能够通过基于时间切片粒度缓存融合后的结构化数据，过滤筛选得到关键数据，可以减少网络传输数据量与存储容量，以达到改善系统性能的目的。

技术领域

本发明涉及v2x技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的v2x边缘云控方法及系统。

背景技术

近年来，随着v2x、5G、物联网、AI等新兴技术的快速发展，推动了基于车路协同的v2x产业的飞速发展。目前，基于车路协同的v2x整系统已在全国范围内多个车路协同示范区进行了部署、上线及验证测试，已成为城市智慧化改造和新基建的重要组成部分。

基于车路协同的v2x系统通过在路侧部署大量摄像头、雷达等感知设备实现对交通事件、交通标志及交通参与者的感知，通过在路侧部署边缘计算单元实现感知设备输入数据的融合分析、处理及生成结构化数据，通过在路侧部署RSU实现与中心云或OBU的数据传输，通过在车端部署OBU实现与中心云或RSU的数据传输。

在这种传统的解决方案下，需要获取每个路口的一个或多个边缘计算单元及车载单元的数据，数据处理量过大导致系统性能降低，也不易从大数据量中获取关键数据。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种基于车路协同的v2x边缘云控方法及系统。

本发明实施例提供一种基于车路协同的v2x边缘云控方法，包括：

获取接入设备接收到的原始数据，并对所述原始数据进行预处理；

识别所述原始数据预处理后的数据信息，根据所述数据信息对所述原始数据进行结构化分类，得到结构化数据，所述数据信息包括：数据目标物的位置、大小、速度、航向角、类别以及交通事件、交通标志；

获取所述结构化数据的时间切片粒度，并根据所述时间切片粒度对所述结构化数据进行切片，得到时间切片数据，并根据时间顺序对所述切片数据进行排序，并根据所述时间顺序，依次比较相邻的切片数据，得到相邻的切片数据之间的数据差异，并判断所述数据差异是否小于预设阈值；

当所述数据差异小于预设阈值时，删除比较中时间顺序较早的时间切片，并将比较中时间顺序较晚的时间切片与下一时间切片进行比较；

当所述数据差异大于预设阈值时，将比较中时间顺序较早的时间切片发布至消息队列，并删除比较中时间顺序较早的时间切片，并将比较中时间顺序较晚的时间切片与下一时间切片进行比较；

从所述消息队列中结构化数据保存至数据库，并将所述结构化关键数据解析为标准化数据接口，并通过Open API模块对外提供所述标准化数据接口，所述Open API模块通过所述标准化数据接口向车载单元或路侧单元发送所述数据库中的数据，以及向v2x中心云控平台上传业务数据及车载单元或路侧单元的运维管理信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

对所述数据信息进行二次融合分析，通过所述二次融合分析得到交通事件、交通标志及交通参与者的数据分析结果，根据所述数据分析结果生成结构化数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取切片数据的数据类型，根据所述数据类型获取对应的设定权重值，所述设定权重值为预设值或根据数据要求设定；