[发明专利]一种基于车路协同的v2x边缘云控方法及系统

权利要求书

1.一种基于车路协同的v2x边缘云控方法，其特征在于，包括：

获取接入设备接收到的原始数据，并对所述原始数据进行预处理；

识别所述原始数据预处理后的数据信息，根据所述数据信息对所述原始数据进行结构化分类，得到结构化数据，所述数据信息包括：数据目标物的位置、大小、速度、航向角、类别以及交通事件、交通标志；

获取所述结构化数据的时间切片粒度，并根据所述时间切片粒度对所述结构化数据进行切片，得到时间切片数据，并根据时间顺序对所述切片数据进行排序，并根据所述时间顺序，依次比较相邻的切片数据，得到相邻的切片数据之间的数据差异，并判断所述数据差异是否小于预设阈值；

当所述数据差异小于预设阈值时，删除比较中时间顺序较早的时间切片，并将比较中时间顺序较晚的时间切片与下一时间切片进行比较；

当所述数据差异大于预设阈值时，将比较中时间顺序较早的时间切片发布至消息队列，并删除比较中时间顺序较早的时间切片，并将比较中时间顺序较晚的时间切片与下一时间切片进行比较；

从所述消息队列中结构化数据保存至数据库，并将所述结构化数据解析为标准化数据接口，并通过Open API模块对外提供所述标准化数据接口，所述Open API模块通过所述标准化数据接口向车载单元或路侧单元发送所述数据库中的数据，以及向v2x中心云控平台上传业务数据及车载单元或路侧单元的运维管理信息。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的v2x边缘云控方法，其特征在于，根据所述数据信息对所述原始数据进行结构化分类，得到结构化数据，包括：

对所述数据信息进行二次融合分析，通过所述二次融合分析得到交通事件、交通标志及交通参与者的数据分析结果，根据所述数据分析结果生成结构化数据。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的v2x边缘云控方法，其特征在于，所述依次比较相邻的切片数据，包括：

获取切片数据的数据类型，根据所述数据类型获取对应的设定权重值，所述设定权重值为预设值或根据数据要求设定；

根据所述切片数据结合对应的设定权重值，计算得到切片数据对应的加权数据值，依次比较相邻的切片数据的加权数据值。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同的v2x边缘云控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述切片数据的比较次数达到C的正整数倍，将比较中时间顺序较早的时间切片发布至消息队列，所述C根据系统的数据精度要求和性能要求调整。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同的v2x边缘云控方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取业务数据中用户的数据订阅信息，根据所述数据订阅信息确定所述消息队列中的对应数据，并将所述对应数据发送至所述用户的用户终端。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同的v2x边缘云控方法，其特征在于，所述预处理包括：

协议适配、格式转换、数据加密、数据分发。