[发明专利]一种高空作业行为规范的检测方法

权利要求书

1.一种高空作业行为规范的检测方法，包括以下步骤，其特征在于：

S1、利用RTSP协议获取到施工区域摄像头的视频流，并对视频流进行帧采样输入到检测系统中；

S2、使用目标检测算法对帧图片检测人体、安全绳、安全带、未佩戴安全帽的人头、佩戴安全帽的人头；

S3、将检测到的人体框输入Sort目标跟踪算法和FaceNet人脸检测算法中，对目标持续跟踪并确定身份，一旦根据人脸确定其身份，则不再对其进行人脸检测，只进行目标跟踪，直到离开施工区域停止跟踪；

S4、根据位置关系将检测到的目标关联到一起，即将安全带、未佩戴安全帽的人头、佩戴安全帽的人头、安全绳与人体关联到一起，计算所有检测到的安全帽、安全带的中心点，根据位置关系判断施工人员人体框内是否有安全帽或安全带，如果有，则判断施工人员戴上了安全带或安全帽，否则违规，判断安全绳与施工人员人体框的位置关系，如果安全绳与人体框有交叉并且该安全绳的最高点高过人头(高挂低用)则判断施工人员正确佩戴了安全绳，否则违规，如果人体框内既没有检测到未佩戴安全帽的人头也没有佩戴安全帽的人头，则判断施工人员弯腰等行为头被挡住，该情况忽略不计，不算违规；

S5、当一个作业人员出现在作业区域后，便开始检测，但是在五分钟(准备作业时间)之内不进行任何报警，允许作业人员进行施工前的准备，五分钟过后若出现违规行为，则进行计时，五分钟之后，违规行为超过一分钟则进行报警，这样做的目的是可能存在作业人员施工完成离开作业区域的场景，此时允许作业人员脱下装备。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业行为规范的检测方法，其特征在于：SORT是一种多目标跟踪算法，可以有效地关联目标，并提升跟踪的实时性，SORT的核心主要是卡尔曼滤波和匈牙利算法的结合版，可以达到较好的跟踪效果，追踪速度达到了260HZ，相比其他方法速度提升了20倍。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业行为规范的检测方法，其特征在于：FaceNet人脸检测算法具体来说，就是使用深度卷积网络，将输入的人脸图像转换为一个向量，然后与数据集中各个人脸的向量计算两个向量之间的欧氏距离，对于同一个人的人脸图像，对应的两个向量之间的欧氏距离应该比较小，反之则较大。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业行为规范的检测方法，其特征在于：使用RTSP时，客户机和服务器都可以发出请求，即RTSP可以是双向的，RTSP是用来控制声音或影像的多媒体串流协议，并允许同时多个串流需求控制，传输时所用的网络通讯协定并不在其定义的范围内，服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容，它的语法和运作跟HTTP1.1类似，但并不特别强调时间同步，所以比较能容忍网络延迟。