[发明专利]智慧杆的非结构化数据处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智慧杆的非结构化数据处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

建立本端智慧杆与目标智慧杆之间的邻接可视向量关系，所述邻接可视向量关系包括本端智慧杆与目标智慧杆之间固化的映射关系、成像参数和拍摄条件；

获取施工前根据所述邻接可视向量关系确定的目标智慧杆的第一照片图像文件，并标记第一照片图像文件的待施工区域；

根据所述邻接可视向量关系，使用本端智慧杆拍摄施工后的目标智慧杆得到第二照片图像文件；

比较第一照片图像文件和第二照片图像文件，以及待施工区域和其在第二照片图像文件对应的区域，判断目标智慧杆的施工结果。

2.如权利要求1所述的智慧杆的非结构化数据处理方法，其特征在于，所述建立本端智慧杆与目标智慧杆之间的邻接可视向量关系，所述邻接可视向量关系包括本端智慧杆与目标智慧杆之间固化的映射关系、成像参数和拍摄条件，包括；

根据本端智慧杆和目标智慧杆的名称建立对应的映射关系；

设定本端智慧杆拍摄目标智慧杆的拍摄条件；

根据目标智慧杆的坐标，调整本端智慧杆的摄像头的成像参数，以满足拍摄条件，所述成像参数包括监视方向、焦距值和云台角度值；

根据所述映射关系、成像参数和拍摄条件，生成所述邻接可视向量关系。

3.如权利要求2所述的智慧杆的非结构化数据处理方法，其特征在于，所述设定本端智慧杆拍摄目标智慧杆的拍摄条件，包括：

以与目标智慧杆的各个部件外边缘投影相切的最小矩形为边界，生成目标智慧杆的矩形轮廓图；

以所述目标智慧杆的矩形轮廓图为上图层渲染，以本端智慧杆拍摄时的视频显示组件为下图层渲染；

以视频显示组件中拍摄的目标智慧杆的各个部件外边缘投影分别内切于矩形轮廓图时作为拍摄条件。

4.如权利要求3所述的智慧杆的非结构化数据处理方法，其特征在于，所述根据所述邻接可视向量关系，使用本端智慧杆拍摄施工后的目标智慧杆得到第二照片图像文件，包括：

以目标智慧杆的名称为查询参数，查询本端智慧杆到目标智慧杆的邻接可视向量关系，得到本端智慧杆的名称及其成像参数；

使用对应的本端智慧杆及其成像参数，在满足拍摄条件时，拍摄施工后的目标智慧杆的第二照片图像文件。

5.如权利要求4所述的智慧杆的非结构化数据处理方法，其特征在于，所述比较第一照片图像文件和第二照片图像文件，以及待施工区域和其在第二照片图像文件对应的区域，判断目标智慧杆的施工结果，包括：

采用霍夫直线检测法，对第一照片图像文件和第二照片图像文件进行检测，判断是否为同一目标智慧杆；

若为同一目标智慧杆，采用霍夫直线检测法，对待施工区域在第二照片图像文件对应的区域进行检测，判断目标智慧杆的施工状态。

6.如权利要求5所述的智慧杆的非结构化数据处理方法，其特征在于，所述采用霍夫直线检测法，对第一照片图像文件和第二照片图像文件进行检测，判断是否为同一目标智慧杆，包括：

基于矩形轮廓图中各个矩形的左上角坐标、长及宽，对第一照片图像文件进行剪裁，得到第一剪裁照片图像文件；

以同样的剪裁方式对第二照片图像文件进行剪裁，得到第二剪裁照片图像文件；

对第一剪裁照片图像文件和其拷贝进行相似度检测，形成特征点匹配直线连接的第一匹配图像，对第一匹配图像采用霍夫直线检测法，获得第一平行直线数；

对第一剪裁照片图像文件和第二剪裁照片图像文件进行相似度检测，形成特征点匹配直线连接的第二匹配图像，对第二匹配图像采用霍夫直线检测法，获得第二平行直线数；

当第二平行直线数与第一平行直线数之间的比值大于设定范围时，判定为同一目标智慧杆。